[发明专利]气压刹车异常侦测方法及其系统

说明书

本发明提供一种气压刹车异常侦测方法及其系统。气压刹车异常侦测方法包含以下步骤：一气压异常判断步骤，侦测一刹车踏板行程、一刹车分泵压力及一气压源压力，并且比对判断异常后发出一第一异常信号。一薄膜异常判断步骤，进行一驻刹车侦测，并且以驻刹车启闭状态与刹车分泵压力比对判断异常后发出一第二异常信号。以及一备援估测步骤，结合判断该第一异常信号、该第二异常信号及一车速后进行备援启动的自动判断与估测。借此，气压刹车异常侦测方法可以明确判断刹车异常，并且及早进行备援机制的启动及意外前的故障排除。

技术领域

本发明是关于一种刹车侦测系统及侦测方法，特别地，是关于一种可预先启动备援或进行故障排除的气压刹车异常侦测方法及其系统。

背景技术

现今仅以车辆驾驶员的反应已无法应付日渐复杂的行车环境，因而驾驶员个人反应能力的良窳将大幅影响行车安全。其中车辆刹车系统对于行车安全是最重要的系统之一，辅助车辆驾驶员以便增加行车安全的刹车辅助系统已被大量发展。然而现今此等刹车辅助系统多用以提供刹车失灵时提醒驾驶断电、使用驻刹车或中断动力的设计。但是对于车辆行驶间发生的气压异常并未提供足够的研究与开发。

前述车辆行驶间发生的气压异常为现今大多数货车、卡车或大型车辆的刹车故障意外主因。以往市场上的已知技术皆是侦测储气瓶内的压力作为唯一的气压刹车判断因子，且备援方案仅为增加辅助的气压源，例如中国台湾专利I1312324号案。也有增加刹车踏板力量评估与储气瓶内的压力整合的刹车异常侦测技术，例如美国专利US7216552B2号案。但是对于实际的车辆驾驶而言，单纯的气压源与刹车踏板并无法精确判断是前轴刹车或后轴刹车将产生失灵状况，也令后续的驾驶紧急刹车动作经常发生错误，不仅会造成气压刹车的紧急刹车再度失灵或反应不及，也常见驾驶紧急刹车方式错误而发生货车翻车意外。

然而，前述习用中虽然有备援方式，但增加辅助气压源的方式在极端的状况下极易失效，例如车速过快或与前车距离过近时，因辅助气压源启动机制或装设位置的差异，将无法即时反应到刹车位置而导致无法即时减缓车速或致动车辆自动刹车，因而仍然导致碰撞发生。

此外，上述的问题尤特别发生于辅助刹车系统只能单纯警示驾驶员的系统上。一般驾驶员在信息不足且反应不及的状况下，根本无法充分解决刹车故障的状况。因此，厂商仍急于寻求能够全面应付各种气压刹车故障状况的气压刹车异常侦测系统，更期盼出现相关的刹车备援系统，有效降低大型车辆气压刹车失常或辅助刹车动作失败的状况。

发明内容

据上，本发明提供一气压刹车异常侦测系统，整合有踏板行程、分泵气压侦测、储气单元压力及驻刹车的侦测，再以异常判断电路进行对比后得到精确的异常信号，借此不但可以精确判断刹车的故障状况，更能有效分析出较佳的排除故障方式。

为达上述目的，于一实施方式中，本发明提供一气压刹车异常侦测系统，其是包含一踏板行程侦测器、一前轴分泵气压侦测器、一后轴分泵气压侦测器、一储气单元压力侦测器、一驻刹车控制阀侦测器及一异常判断电路。踏板行程侦测器连接一刹车踏板以向外输出一踏板行程信号。前轴分泵气压侦测器则是连接一前轴刹车以向外输出一前轴分泵压力信号。后轴分泵气压侦测器是连接一后轴刹车以向外输出一后轴分泵压力信号。而储气单元压力侦测器是连接一储气单元以向外输出一储气单元压力信号。另有驻刹车控制阀侦测器连接一驻刹车以向外输出一驻刹车控制信号。且以异常判断电路连接踏板行程侦测器、前轴分泵气压侦测器、后轴分泵气压侦测器、储气单元压力侦测器及驻刹车控制阀侦测器，且异常判断电路获得踏板行程信号、前轴分泵压力信号、后轴分泵压力信号、储气单元压力信号及驻刹车控制信号。其中，异常判断电路以踏板行程信号比对前轴分泵压力信号或后轴分泵压力信号后判断输出一第一异常信号；且异常判断电路以驻刹车控制信号比对后轴分泵压力信号后判断输出一第二异常信号。

前述的气压刹车异常侦测系统中，异常判断电路可以为电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)，利用ECU直接掌握控制车辆上的各种辅助刹车动作及装置。