[发明专利]涨缩卷筒装置

权利要求书

1.一种涨缩卷筒装置，其特征在于：包括主轴(2)、涨缩卷筒(3)和涨缩传动机构，所述的主轴(2)的外圆周上具有至少三个滑槽(20)，每个滑槽(20)内均固定安装有安装座(5)；所述的涨缩卷筒(3)由至少三个相互独立的分离卷筒组成，并套设在所述主轴(2)的外部，每个卷筒具有相等的圆心角及半径、且卷筒内侧均设置有连接座(18)；所述的涨缩传动机构包括涨缩动力装置(10)、设置于所述涨缩动力装置(10)伸缩端的伸缩盘(7)、以及至少三个与所述卷筒(3)一一对应连接的摇臂连杆机构；所述摇臂连杆机构包括安装座(5)、连杆(6)、连接座(18)和至少两个摇臂(4)，所述摇臂(4)的一端通过轴销(15)与所述连接座(18)铰连接，摇臂(4)的另一端通过轴销(16)与安装座(5)铰连接；所述连杆(6)的一端通过轴销(14)与摇臂(4)中部铰连接，而另一端通过轴销(12)与伸缩盘(7)铰连接，通过涨缩动力装置10带动伸缩盘7及连杆6运动，并带动摇臂4运动，摇臂4驱动涨缩卷筒3同步进行径向涨缩运动。

2.根据权利要求1所述的涨缩卷筒装置，其特征在于：所述的连接座(18)上设有用于安装所述摇臂(4)的开槽(19)。

3.根据权利要求1所述的涨缩卷筒装置，其特征在于：所述的主轴(2)的一端装有链轮或带轮(1)，能在链轮或带轮驱动下，绕轴心线转动旋转，并带动涨缩卷筒(3)转动。

4.根据权利要求1所述的涨缩卷筒装置，其特征在于：所述的伸缩盘(7)具有至少三个用于安装所述连杆(6)的连接耳(23)，该连接耳(23)具有可供所述连杆(6)装入的开口(22)。

5.根据权利要求1所述的涨缩卷筒装置，其特征在于：还包括转盘(13)，所述的转盘(13)具有至少三个可供所述连杆(6)通过的开口(21)，该转盘(13)安装在所述主轴(2)上，并与主轴(2)键连接，转盘(13)能够随主轴(2)转动。

6.根据权利要求1所述的涨缩卷筒装置，其特征在于：还包括旋转头(9)，所述旋转头(9)为圆柱形中空结构，并具有至少三个可供所述连杆(6)通过的开口(25)，所述涨缩动力装置(10)和伸缩盘(7)安装于旋转头(9)内，旋转头(9)的端面与转盘(13)配合，并通过螺栓(17)与转盘(13)固定连接，旋转头(9)能够随转盘(13)转动。

7.根据权利要求3所述的涨缩卷筒，其特征在于：所述涨缩动力装置(10)采用包括液压油缸或气缸、或电动伸缩缸、或直线电机在内的的其中一种动力装置。