[发明专利]用于全球导航卫星系统元件的地理选择的方法

说明书

用于全球导航卫星系统元件的地理选择的方法。提供了一种从多星座的卫星中的多个类型的卫星选择一种类型的卫星的系统。系统至少包括第一接收机，被配置成输入来自第一类型的卫星的信号；和第二接收机，被配置成输入来自第二类型的卫星的信号和处理器。处理器：执行多星座选择软件模块以将当前位置与映射特征相关联并基于被关联的映射特征从多个类型的卫星中选择至少一个被选择类型的卫星；执行计算位置/速度/时间(PVT)软件模块以基于在与至少一个被选择类型的卫星相关联的接收机处输入的至少一个被选择的输入信号来计算当前位置/速度/时间；以及基于计算PVT软件模块的执行将计算的当前位置/速度/时间馈送到多星座选择软件模块。

背景技术

全球导航系统(GNS)接收机具有获取和追踪来自多个卫星星座(诸如全球定位系统(GPS)、俄罗斯全球导航卫星系统、全球导航卫星系统(GLONASS)等)的卫星信号的能力。另外，GNSS接收机还可以具有追踪和使用来自比如广域应用服务(WAAS)、欧洲地球同步导航重叠服务(EGNOS)、多功能运输卫星(MTSAT)的基于卫星的增强系统(MSAS)、和GPS辅助对地同步地球轨道(GEO)增强导航(GAGAN)的系统的基于空间的增强系统的卫星。全球导航系统卫星(GNSS)接收机具有追踪和使用来自多个GNSS元件(诸如基于卫星的增强系统(SBAS)、称为伽利略(Galileo)的欧洲全球导航卫星系统和GLONASS)的卫星的能力。

存在使用所有空域中的这些GNSS元件的特征的客户和管理障碍，因此不是在所有空域中可以使用全部卫星星座。例如，允许在特定空域中使用(或特别要求使用)的卫星星座有时在另一个中不被允许。

目前，跨越多个地理政治区域的交通工具(例如，船或飞行器)的领航员必须知道与地理政治区域相关联的规章，以便避免违反那些地理政治区域中的管理要求。如果领航员将要改变可由交通工具上的接收机利用的GNSS和/或SBAS卫星类型，那么他必须知道交通工具什么时候从一个地理政治区域越过到另一个地理政治区域。当在地理政治区域之间飞行时，这需要时间而且对领航员是额外的压力。

发明内容

本申请涉及一种系统，用于在卫星的多星座中从多个类型的卫星中选择一个或多个类型的卫星。系统包括多个接收机，其至少包括：第一接收机，被配置成输入来自第一类型的卫星的信号；和第二接收机，被配置成输入来自第二类型的卫星的信号。系统包括处理器，其被配置成执行多星座选择软件模块并且执行计算位置/速度/时间(PVT)软件模块。执行多星座选择软件模块，以使当前位置与映射特征相关联并基于被关联的映射特征从所述多个类型的卫星中选择至少一个被选择类型的卫星。执行计算位置/速度/时间(PVT)软件模块，以便基于在与所述至少一个被选择类型的卫星相关联的接收机处输入的至少一个被选择的输入信号来计算当前位置/速度/时间。处理器基于计算PVT软件模块的执行来将被计算的当前位置/速度/时间馈送到多星座选择软件模块，以实现用于至少一个被选择类型的卫星的规则。

附图说明

在下面的详细描述中，参考形成该描述的一部分的附图，且其中用图示的方式示出特定的说明性实施例。然而，应当理解的是，可利用其它实施例且可以作出逻辑的、机械的和电气的改变。此外，附图和说明书中提出的方法并不被解释为限制其中可以执行单个步骤的顺序。因此，下面的详细描述不将以限制意义进行。当鉴于优选实施例的描述和下面的图形考虑时，可以更容易地理解本申请的实施例，并且其更多的优点和用途可以更加显而易见，其中：

图1示出了一种交通工具，其包括根据本申请的用于从通信地耦合的多星座卫星中选择一个类型的卫星的系统的实施例；

图2A示出了根据本申请的被配置成在多星座卫星中从多个类型的卫星中选择第一类型的卫星的系统的实施例；

图2B示出了被配置成在所述多星座卫星中从所述多个类型的卫星中选择第n类型的卫星的图2A的系统；

图2C示出了被配置成在所述多星座卫星中从所述多个类型的卫星中选择多于一个类型的卫星的图2A的系统；