[发明专利]一种轮边电机驱动装置

权利要求书

1.一种轮边电机驱动装置，其特征在于，包括：

支撑机构；

轮胎机构，与所述支撑机构连接；

定子机构，设置在所述轮胎机构的边缘，所述定子机构与所述支撑机构连接；

转子机构，设置在所述定子机构内，所述转子机构与所述支撑机构连接，所述转子机构为中空结构；

制动器，设置在所述转子机构的中空结构内，所述制动器与所述支撑机构连接；

传动机构，与所述转子机构连接，所述传动机构与所述轮胎机构连接；

悬架机构，与所述支撑机构连接；

所述转子机构包括：

转子(3a)，为中空结构；

转子托架(3b)，与所述转子(3a)连接，所述转子托架(3b)为中空结构；

半轴(9)，与所述转子托架(3a)连接，所述半轴(9)与所述传动机构连接，所述半轴(9)通过第一半轴轴承(14a)及第二半轴轴承(14b)与所述支撑机构连接；

所述制动器包括：

制动鼓(4)，设置在所述转子机构的中空结构内；

制动底板(6)，与所述支撑机构连接；

制动油缸(5a)，与所述制动底板(6)连接；

制动油嘴(5c)，与制动油缸(5a)连接；

制动蹄(5b)，与所述制动油缸(5a)连接，所述制动油缸(5a)带动所述制动蹄(5b)张开与所述制动鼓(4)接触；

其中，所述转子机构在所述定子机构旋转磁场的作用下发生与所述定子机构间的相对旋转，所述转子机构通过所述传动机构带动所述轮胎机构动作，所述制动器制动所述转子机构。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

转向节(7)，与所述制动器连接；

支撑底板(1d)，与所述转向节(7)连接，所述支撑底板(1d)与所述定子机构连接；

半轴套管(1a)，与所述定子机构连接，所述半轴套管(1a)与所述轮胎机构连接；

第一球销(8a)，固定在所述转向节(7)上；

第二球销(8b)，固定在所述转向节(7)上；

第一充放气旋转气封(16a)，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述半轴套管(1a)连接处紧密贴合；位于所述制动器外侧；

第二充放气旋转气封(16b)，一端设置在所述支撑机构上，另一端与所述支撑机构和所述半轴套管(1a)连接处紧密贴合，位于所述制动器外侧；

轮边电机旋转气封(24)，一端设置在所述转子机构上，另一端与所述支撑机构和所述转子机构连接处紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：

所述半轴套管(1a)为凹形帽状结构。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述轮胎机构包括：

轮毂(18)，通过第一圆锥滚子轮毂轴承(15a)和第二圆锥滚子轮毂轴承(15b)旋转支撑于所述支撑机构上，所述轮毂(18)与所述传动机构连接；

轮辋(19)，与所述轮毂(18)连接；

轮胎(20)，与所述轮辋(19)连接；

轮胎闭锁阀(21)，设置在所述轮毂(18)上，所述轮胎闭锁阀(21)与所述轮胎(20)连接。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述定子机构包括：

定子(2)，所述定子(2)的定子壳体(1b)与所述支撑机构连接，所述定子(2)设置在所述轮胎机构的边缘；

定子水道(1c)，设置在所述定子(2)与所述定子壳体(1b)之间，所述定子水道(1c)包裹在所述定子(2)外部。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括：

太阳轮(10)，与所述转子机构连接；

行星轮(11)，与所述太阳轮(10)啮合；

行星架(12)，与所述行星轮(11)连接；

齿圈(13a)，与所述行星轮(11)啮合；

齿圈架(13b)，与所述齿圈(13a)连接，所述齿圈架(13b)与所述支撑机构连接；

减速器部件，与所述支撑机构连接，所述减速器部件与所述轮胎机构连接。