[发明专利]基于自适应事件触发机制的网络化多区域电力系统负荷频率控制方法

权利要求书

1.一种基于自适应事件触发机制的网络化多区域电力系统负荷频率控制方法,其特征在于操作步骤为：

(1)建立考虑通信因素的多区域电力系统负荷频率控制动态模型；

(2)引入自适应事件触发机制；

(3)建立引入自适应事件触发机制的ACE依赖多区域电力系统负荷频率控制时滞动态模型；

(4)给出系统的H_∞性能条件；

(5)确定触发矩阵Φ与控制器增益矩阵K。

2.根据权利要求1所述的基于自适应事件触发机制的网络化多区域电力系统负荷频率控制方法，其特征在于所述步骤(1)建立考虑通信因素的多区域电力系统负荷频率控制动态模型：

x·(t)=Ax(t)-BKCx(tk)+Fω(t)y(t)=Cx(t),t∈Ω=[tkh+τtk,tk+1h+τtk+1)]]>

其中：x(t)是系统的状态向量，x(t)＝[x₁(t)x₂(t)...x_n(t)]^T；y(t)是控制输出，y(t)＝[y₁(t)y₂(t)...y_n(t)]^T；ω(t)是能量有界的扰动信号；t_kh,t_k+1h分别是前后相邻的两次满足触发条件后被发送至控制器端的采样信号的采样时刻；A，B，F，C是具有适当维数的系数矩阵，K是待求解的控制器增益矩阵；h是电力系统同步向量测量装置(PMU)的采样周期；

A＝diag[A₁₁A₂₂...A_nn]，B＝diag[B₁B₂...B_n],

C＝diag[C₁C₂...C_n],F＝diag[F₁F₂...F_n],

K＝diag[K₁K₂...K_n],Aii=[A~ii0C~i0],Bi=[B~i0],]]>

Ci=[C~i001],Fi=F~iT0T,]]>K_i＝[K_PiK_Ii]。