[发明专利]施工机械

说明书

本发明提供一种施工机械，其在进行抓斗(6)闭合操作与动臂(4)提升操作的复合操作时，防止动臂(4)的动作钝化。本发明的实施例所涉及的施工机械具有使抓斗(6)开闭的抓斗开闭缸(10)、驱动动臂(4)的动臂缸(7)、与抓斗开闭缸(10)连接的主泵(14L)、与动臂缸(7)连接的主泵(14R)。并且，该施工机械中，进行抓斗(6)闭合操作与动臂(4)提升操作的复合操作时，使主泵(14R)的吐出量大于主泵(14L)的吐出量。

技术领域

本申请主张基于2014年10月28日申请的日本专利申请第2014-219590号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种具备抓斗的施工机械。

背景技术

已知有具备驱动破碎装置的破碎缸的液压施工机械的液压控制回路(参考专利文献1)。

该液压控制回路在进行与液压泵并行连接的破碎缸与斗杆缸的复合操作时，若液压泵的吐出压力成为规定值以上，则降低相当于破碎操作量的吐出量。并且，防止由于破碎缸到达行程终点导致斗杆的急剧增速。

专利文献1：日本特开2010-31978号公报

然而，上述液压控制回路没有考虑驱动斗杆缸所需的工作油的压力(斗杆负载压力)大于有关破碎缸的管路安全阀的安全压力(破碎缸安全压力)的情况。因此，进行破碎缸与斗杆缸的复合操作时，若斗杆负载压力大于破碎缸安全压力，则使应流入斗杆缸的工作油的一部分从该管路安全阀流出，导致钝化斗杆缸的动作。

发明内容

鉴于上述问题，本发明欲提供一种施工机械，其防止在进行抓斗闭合操作与构成附属装置的操作体操作的复合操作时，操作体的动作钝化。

本发明的实施例所涉及的施工机械具有使抓斗开闭的第1液压驱动器、驱动构成附属装置的操作体的第2液压驱动器、与所述第1液压驱动器连接的第1泵以及与所述第2液压驱动器连接的第2泵，其中，进行所述抓斗闭合操作与所述操作体操作的复合操作时，使所述第2泵的吐出量大于所述第1泵的吐出量。

发明效果

根据上述构件，提供一种施工机械，其防止在进行抓斗闭合操作与构成附属装置的操作体操作的复合操作时，操作体的动作钝化。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的施工机械的侧视图。

图2是表示图1的施工机械的驱动系统的结构例的框图。

图3是表示搭载于图1的施工机械的液压回路的结构例的概要图。

图4是表示吐出量调整处理的一例的流程的流程图。

图5是表示吐出压-吐出量对应图表的一例的图。

图6是开始吐出量调整时的图3的液压回路的状态的图。

图7是开始吐出量调整时的图3的液压回路的状态的图。

图8是停止吐出量调整时的图3的液压回路的状态的图。

图9是进行吐出量调整时的各种物理量的时间推移的图。