[发明专利]一种手写针趾辨识方法及其辨识系统

权利要求书

1.一种手写针趾辨识方法，以呈现至少一手写轨迹的一操作界面单元和一辨识单元为工具，使缝纫机根据手写轨迹对应的每一个针趾下针，该手写针趾辨识方法包含下列步骤：

步骤a：该辨识单元根据绘图坐标系统，撷取该手写轨迹在该操作界面单元的每一像素点的二维坐标；

步骤b：该辨识单元标记该手写轨迹的起点像素点和一终点像素点的像素点作为起点针迹序列点和终点针迹序列点；

步骤c：该辨识单元判断像素点P_n和P_n-1的反向延长线与像素点P_n+1和P_n的连线之间的夹角是否大于预设最小转折角度θ₀，前述n为起点像素点和终点像素点之间的自然数列且n≧2，如果否，进行步骤d；如果是，进行步骤e；

步骤d：该辨识单元判断累计的像素点P_n与像素点P_n+1的间距d是否大于一预设最小针距d₀，如果是，进行步骤e，如果否，回到步骤c；

步骤e：标记像素点Pn为针迹序列点；

步骤f：该辨识单元以前述的针迹序列点的二维坐标作为该针趾的依据。

2.如权利要求1所述的所述的手写针趾辨识方法，其特征在于：其中，前述预设最小针距d₀以像素(pixel)为单位。

3.如权利要求2所述的所述的手写针趾辨识方法，其特征在于：该预设最小针距随所述手写轨迹在操作界面单元所呈现的放大比例等比例放大，该放大比例界于100％～200％。

4.如权利要求1所述的所述的手写针趾辨识方法，其特征在于：其中，步骤f中，该辨识单元转换前述针迹序列点的二维坐标为该缝纫机可辨识的针迹坐标，通过通讯单元传递给缝纫机使该缝纫机以每一针迹坐标为针趾。

5.如权利要求1所述的手写针趾辨识方法，其特征在于：其中，前述预设最小转折角度θ₀界于30～60度。

6.如权利要求1所述的手写针趾辨识方法，其特征在于：还包括在步骤d回到步骤c前的步骤g-1：该辨识单元判断n是否等于最大值，如果是，进行步骤f，如果否，进行步骤g-2：该辨识单元撷取像素点P_n+1为下一个P_n，并回到步骤c。

7.一种手写针趾辨识系统，用于使缝纫机根据每一针趾下针，其特征在于：该手写针趾辨识系统包含：

一操作界面单元，用于绘制并呈现至少一个手写轨迹；

一辨识单元，与该操作界面单元连接，用于将操作界面上的手写轨迹对应的像素点坐标转换成方便缝纫机识别的针趾；

一通讯单元，该通讯单元与该辨识单元和缝纫机分别连接，该通讯单元受控于该辨识单元而传输前述针趾至缝纫机。

8.如权利要求7所述的一种手写针趾辨识系统，其特征在于：所述操作界面单元为一触控屏幕。

9.如权利要求7所述的一种手写针趾辨识系统，其特征在于：所述操作界面单元包括显示该手写轨迹的一显示器，及绘制该手写轨迹的一绘图板。