[发明专利]一种适用于电动叉车的电源管理系统及方法

权利要求书

1.一种适用于电动叉车的电源管理系统，其特征在于：

均衡充电控制模块一端通过均衡充电线缆连接锂电池组，另一端连接主控模块，对锂电池组进行均衡充电管理；

主控模块通过接触器连接负载，对负载进行充放电控制；

主控模块直接连接锂电池组，测量锂电池组的实时电流、电压和温度值。

2.根据权利要求1所述的适用于电动叉车的电源管理系统，其特征在于：所述主控模块包括单片机、采集电路、I/O驱动电路、数据存储电路、电源模块电路、485总线通信电路和CAN总线通信电路；

所述数据存储电路连接单片机，与单片机进行双向通信；

所述485总线通信电路连接单片机，与单片机双向通信，另一端通过转换器连接计算机；

所述CAN总线通信电路连接单片机，与单片机双向通信，另一端连接均衡充电控制模块；

所述采集电路一端通过检测线连接单片机，另一端连接锂电池组；

所述I/O驱动电路连接单片机，控制单片机的输入和输出；

所述电源模块电路连接单片机，给单片机供电。

3.根据权利要求2所述的适用于电动叉车的电源管理系统，其特征在于：所述采集电路包括电压采集电路、温度采集电路和电流采集电路。

4.根据权利要求3所述的适用于电动叉车的电源管理系统，其特征在于：所述电流采集电路中，外部分流器两端分别相反的连接两个运算放大器的正极和负极，运算放大器输出端连接单片机AD转换端口。

5.根据权利要求1或2所述的适用于电动叉车的电源管理系统，其特征在于：所述均衡充电控制模块中，控制器的输出端连接MOS管的G极，MOS管的S极接地，D极连接双触点继电器的控制端和二极管正极，二极管负极和双触点继电器的控制端连接电源正极，双触点继电器的一个触点两端连接电池正极和 电源正极，另一触点连接电源负极和同一节电池负极。

6.根据权利要求2所述的适用于电动叉车的电源管理系统，其特征在于：所述I/O驱动电路包括I/O输入驱动电路和I/O输出驱动电路。

7.根据权利要求1所述的适用于电动叉车的电源管理系统，其特征在于：还包括液晶显示模块连接主控模块，对系统信息进行显示。

8.根据权利要求1所述的适用于电动叉车的电源管理系统，其特征在于：还包括供电模块连接所述主控模块、接触器和液晶显示模块，为系统供电。

9.一种适用于电动叉车的电源管理方法，其特征在于：

步骤1：各项设备初始化；

步骤2：采集电路采集电压值、电流值和温度值；

步骤3：判断如果电流为0，判定电池处于空闲状态，并进入步骤5，否则进入步骤4；

步骤4：判断如果电流为正，进入步骤6，否则进入步骤5；

步骤5：根据采集数据判断，如果需要开启保护，则改变I/O输出，关断接触器，进入步骤10，否则直接进入步骤10；

步骤6：判断如果收到充电机发送的数据，进入步骤7，否则判定充电机故障，关断接触器，并进入步骤10；

步骤7：根据采集数据设置充电电压和电流，并发送给充电机；

步骤8：根据采集数据判断，如果启动均衡充电，进入步骤9，否则进入步骤10；

步骤9：与均衡板通讯开启均衡充电；

步骤10：发送当前状态数据给液晶显示模块，并返回步骤2。