[发明专利]高速CAN总线用自适应阻抗匹配模块、方法及系统有效
| 申请号： | 201510712487.0 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105278411B | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 仲启端;管和平 | 申请（专利权）人： | 新誉轨道交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213166 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高速 can 总线 自适应 阻抗匹配 模块 方法 系统 | ||
1.一种CAN总线用自适应阻抗匹配模块，其特征在于，
所述自适应阻抗匹配模块适于根据CAN总线相应端的信号线之间的电压差，以自适应调节该端的终端电阻值，进而重新进行阻抗匹配；
所述自适应阻抗匹配模块包括：电压检测电路、单片机和数字电位器，其中
所述电压检测电路用于检测CAN总线相应端的信号线之间的电压差；
所述单片机与电压检测电路相连，且通过电压差控制数字电位器的输出电阻值作为与电压差相匹配的终端电阻值；
设两终端电阻值相等且均为R
2.根据权利要求1所述的CAN总线用自适应阻抗匹配模块，其特征在于，
当所述电压检测电路检测电压差在1.5V-2.5V之间时，所述数字电位器的输出电阻值为120Ω；
当所述电压检测电路检测电压差大于0.5V且小于1.5V时，所述数字电位器的增大输出电阻值，直至电压检测电路检测到电压差提高至1.5V-2.5V之间；
当所述电压检测电路检测电压差大于2.5V时，所述数字电位器的减小输出电阻值，直至电压检测电路检测到电压差下降至1.5V-2.5V之间。
3.根据权利要求2所述的CAN总线用自适应阻抗匹配模块，其特征在于，所述输出电阻值的调节步进值为10Ω。
4.根据权利要求3所述的CAN总线用自适应阻抗匹配模块，所述单片机内的存储单元还适于保存电压差在1.5V-2.5V之间时的终端电阻值。
5.一种CAN总线用自适应阻抗匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S0，对自适应阻抗匹配模块初始化，分配单片机相应IO口；
步骤S1，在CAN总线呈显性位时，分别检测CAN总线两端信号线之间的电压差；
步骤S2，根据相应端的电压差，调节该端的终端电阻值，进而重新进行阻抗匹配；
所述终端电阻值通过自适应阻抗匹配模块实现调节，即
所述自适应阻抗匹配模块包括：电压检测电路、单片机和数字电位器，其中
所述电压检测电路用于检测CAN总线相应端的信号线之间的电压差；
所述单片机与电压检测电路相连，且通过电压差控制数字电位器的输出电阻值作为与电压差相匹配的终端电阻值；
设两终端电阻值相等且均为R
6.根据权利要求5所述的自适应阻抗匹配方法，其特征在于，
所述步骤S2中根据相应端的电压差，调节该端的终端电阻值的方法包括：
当所述电压检测电路检测电压差在1.5V-2.5V之间时，所述数字电位器的输出电阻值为120Ω；
当所述电压检测电路检测电压差大于0.5V且小于1.5V时，所述数字电位器的增大输出电阻值，直至电压检测电路检测到电压差提高至1.5V-2.5V之间；
当所述电压检测电路检测电压差大于2.5V时，所述数字电位器的减小输出电阻值，直至电压检测电路检测到电压差下降至1.5V-2.5V之间。
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