[发明专利]一体式气动永磁吸盘

权利要求书

1.一体式气动永磁吸盘，包括气缸壳体(1)、活塞(3)和永磁铁(6)，其特征在于：气缸壳体(1)为桶状的一体式结构，气缸壳体(1)内安装有活塞(3)和永磁铁(6)，活塞(3)安装在气缸壳体(1)内上部的气缸(2)内，永磁铁(6)在活塞(3)的下面并和活塞(3)固定在一起，气缸壳体(1)的上口或下口设有用于密封的气缸盖(10)，气缸侧壁或气缸盖上设有气流孔，气流可以到达永磁铁的下方。

2.根据权利要求1所述的一体式气动永磁吸盘，其特征在于：所述气缸(2)内活塞(3)的上面安装有弹簧(11)，弹簧(11)的上端顶住气缸盖(10)。

3.根据权利要求1所述的一体式气动永磁吸盘，其特征在于：所述气缸(2)的侧壁上端或气缸盖上设有上气流孔(9)，下端设有下气流孔(8)。

4.根据权利要求1所述的一体式气动永磁吸盘，其特征在于：所述永磁铁(6)和活塞(3)之间通过连杆(7)和连接盘(5)连接为一体。

5.根据权利要求1所述的一体式气动永磁吸盘，其特征在于：所述永磁铁(6)嵌入活塞(3)内部的下方，永磁铁(6)的下表面与活塞(3)的下表面大致平齐、凸出或轻微凹进，高度差控制在±5mm以内，永磁铁(6)的下表面可以运动到气缸的底部。

6.根据权利要求1、2或5所述的一体式气动永磁吸盘，其特征在于：所述气缸(2)的气缸盖(10)的中心设有导向缸(13)，所述活塞(3)的中心上方设有相应的导向管(12)，导向管(12)可在导向缸(13)内上下运动，活塞和永磁铁的中间设有通孔，气流可以通过导向缸、导向管、通孔进入气缸的的底部。