[发明专利]车辆的簧上振动抑制装置

说明书

本发明提供一种车辆的簧上振动抑制装置，能够兼顾齿撞击声产生的抑制和簧上振动的抑制。电动机ECU对驾驶员要求制动驱动力(Fdrv)是否进入了第一阈值(Fref1)以上且第二阈值(Fref2)以下的齿撞击声产生区域(R)进行判断(S11)。电动机ECU在判定为驾驶员要求制动驱动力(Fdrv)进入了齿撞击声产生区域(R)的情况下，将制振用制动驱动力(Fpbc)设定为零(S12)，并且向减震器(ECU70)发送表示减震器的衰减力的增加要求的衰减力增加要求信号(Crequp)(S13)。

技术领域

本发明涉及应用于通过电动机在车轮产生制动驱动力的车辆的簧上振动抑制装置。

背景技术

以往以来，已知有控制对车轮进行驱动的电动机来抑制簧上振动的所谓的簧上制振控制。例如，在专利文献1所提出的装置中，使电动机输出在为了使车辆行驶所需的行驶用转矩上叠加用于抑制簧上振动的制振控制用转矩而得到的转矩。随着簧上振动，制振控制用转矩的值正负交替变化。因此，有时电动机的输出转矩正负交替变化。在该情况下，由于电动机转矩的反转，产生在电动机输出轴设置的减速齿轮的齿隙消失时的齿撞击声。

于是，在专利文献1所提出的装置中，在预测到电动机转矩会正负交替变化的情况下，禁止叠加制振控制用转矩。由此，能够抑制齿撞击声的产生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010—125986号公报

发明内容

然而，在专利文献1所提出的装置中，在预测到电动机转矩会正负交替变化的情况下，仅是禁止簧上制振控制，因此在该禁止期间无法抑制簧上振动。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于兼顾齿撞击声的抑制和簧上振动的抑制。

为了实现上述目的，本发明的特征在于：一种车辆的簧上振动抑制装置，具备：

电动机(30)，经由齿轮至少向左右前轮或左右后轮传递转矩来产生制动驱动力；

目标制动驱动力运算单元(50)，运算包含车辆的行驶所要求的基本要求制动驱动力(Fdrv)和簧上制振控制所需要的制振用制动驱动力(Fpbcreq)的目标制动驱动力(Freq)；

电动机控制单元(50，32)，按照所述目标制动驱动力控制所述电动机的动作；

减震器(23)，使簧上振动衰减；以及

减震器控制单元(70)，控制所述减震器的衰减力，

所述车辆的簧上振动抑制装置具备：状况判定单元(S11)，对所述基本要求制动驱动力是否进入了齿撞击声产生区域进行判定，所述齿撞击声产生区域是为了判定是否处于有可能产生所述齿轮的齿撞击声的状况而设定的负的第一设定值以上且正的第二设定值以下的区域，

所述车辆的簧上振动抑制装置构成为，在判定为所述基本要求制动驱动力进入了所述齿撞击声产生区域的情况下，所述目标制动驱动力运算单元将所述目标制动驱动力所包含的制振用制动驱动力设定为零(S12)，所述减震器控制单元使所述减震器的衰减力增加(S13)。

在本发明中，具备至少在左右前轮或左右后轮上产生制动驱动力的电动机。电动机经由齿轮向驱动轮(至少向左右前轮或左右后轮)传递转矩，由此在驱动轮上产生制动驱动力。制动驱动力是表示驱动力和制动力并且在不需要指定制动力和驱动力的某一方的情况下使用的用语。车轮的制动驱动力的一部分通过悬架转换成车体的上下方向的力。因此，通过控制该制动驱动力，能够抑制簧上振动(车体的振动)。