[发明专利]模块化多功能康复训练设备

权利要求书

1.一种模块化多功能康复训练设备，其特征在于，其包括机架、绳索、驱动单元、调整定位单元、换向张紧单元、拉力传感器、末端固定单元及优化单元，所述驱动单元固定在底板上，绳索通过调整定位单元和拉力传感器相连，拉力传感器安装在末端固定单元。

2.根据权利要求1所述模块化多功能康复训练设备，其特征在于，所述驱动单元由运动控制器、步进电机、绕线轮组成，运动控制器和步进电机相连，绕线轮安装在步进电机轴上，运动控制器调节步进电机的转速，控制绕线轮收放绳索。

3.根据权利要求2所述的模块化多功能康复训练设备，其特征在于：所述绕线轮带有深槽。

4.根据权利要求3所述的模块化多功能康复训练设备，其特征在于：所述机架为带深槽的铝型材。

5.根据权利要求4所述的模块化多功能康复训练设备，其特征在于：所述调整定位单元由定滑轮和T型螺栓、螺母组成，调整定位单元安装在机架上；换向张紧单元由3个定滑轮组成，安装在底板上，绳索通过调整定位单元的定滑轮，经过换向张紧单元的定滑轮，缠绕在绕线轮上。

6.根据权利要求5所述的模块化多功能康复训练设备，其特征在于：所述末端固定单元包括四肢固定端和足部固定端。

7.根据权利要求6所述的模块化多功能康复训练设备，其特征在于：所述四肢固定端包括带夹板的固定带和吊环，吊环安装在固定带环上，将患者肢体用固定带固定好后粘紧，拉力传感器一端与吊环相连，另一端与绳索相连；足部固定端由带布粘带的简易鞋子组成，吊环安装在鞋子的脚后跟和足背处，将患者足部用布粘带固定好后粘紧，拉力传感器一端与吊环相连，另一端与绳索相连。

8.根据权利要求7所述的模块化多功能康复训练设备，其特征在于：其还包括跑台和扶手，跑台置于机架内部，扶手安装在机架上方。