[发明专利]一种自动取放热转移印标装置及气动压烫设备

权利要求书

1.一种自动取放热转移印标装置，安装于气动压烫机上，其特征在于，包括机械手组件、移动工作台、以及用以存放商标的储标盒，

所述移动工作台安装于所述气动压烫机的工作平台上，且所述气动压烫机的工作平台上设置有两条导轨，所述移动工作平台的下端具有多个滑块，所述滑块安装于所述导轨内并可沿所述导轨滑动；

所述机械手组件可将存放于储标盒内的商标搬运至移动工作台上，所述机械手组件包括一安装座、一电机、一纵向气缸、吸盘、以及一连杆机构，所述纵向气缸固定安装于所述气动压烫机上，且所述纵向气缸的气缸活塞杆端部与所述安装座相连，可带动所述安装座纵向移动；所述电机固定安装于所述安装座上；所述连杆机构的一端安装有吸盘，另一端活动连接于所述安装座上并与所述电机传动相连；

且所述气动压烫机的控制部控制所述电机、所述纵向气缸、以及所述吸盘的运行状态。

2.如权利要求1所述的自动取放热转移印标装置，其特征在于，所述移动工作台具有双工位，且下方安装有与所述导轨相平行的水平气缸，所述气动压烫机的所述控制部控制所述水平气缸的运行状态。

3.如权利要求2所述的自动取放热转移印标装置，其特征在于，所述气动压烫机的工作平台上的两条所述导轨横向水平设置，且所述移动工作平台的下端具有四个所述滑块，四个所述滑块均匀对称安装于两条所述导轨内。

4.如权利要求1所述的自动取放热转移印标装置，其特征在于，所述储标盒包括基座、横向调整单元、两个纵向调整单元、以及四根印标角限位立柱，

所述基座安装于所述气动压烫机上，且所述基座上表面开设有两条横向轨道；所述横向调整单元安装于所述横向轨道上；两个所述纵向调整单元安装于所述横向轨道上，且分别位于所述横向调整单元的两侧；

所述横向调整单元可带动两个所述纵向调整单元在所述横向轨道上沿着相反的方向移动；四根所述印标角限位立柱对称分布设置于两个所述纵向调整单元上部，且每一所述纵向调整单元可带动上方对称设置的两个所述印标角限位立柱沿着相反的方向移动。

5.如权利要求4所述的自动取放热转移印标装置，其特征在于，

所述横向调整单元具有相啮合的横向齿轮和两根横向齿条，且调节所述横向齿轮可带动两根所述横向齿条沿相反方向移动；

每一个所述纵向调整单元均具有相啮合的纵向齿轮和两根纵向齿条，调节所述纵向齿轮可带动两根所述纵向齿条沿相反方向移动；

且两根所述横向齿条的端部分别连接一个所述纵向调整单元。

6.如权利要求3或4所述的自动取放热转移印标装置，其特征在于，所述机械手组件的所述安装座上还连接有一纵向导轨，且所述气动压烫机上还设置有一纵向滑槽，所述纵向导轨嵌入安装于所述纵向滑槽内，并可在所述纵向滑槽内纵向移动。

7.如权利要求6所述的自动取放热转移印标装置，其特征在于，所述吸盘为双吸盘或长方形吸盘，并与所述气动压烫机的气动机构软管相连。

8.如权利要求6所述的自动取放热转移印标装置，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。

9.一种气动压烫设备，其特征在于，安装有如上述权利要求1-8任一项所述的自动取放热转移印标装置。