[发明专利]一种并行多工位式3D打印机

权利要求书

1.一种并行多工位式3D打印机，其特征在于，包括计算机(101)、支架(103)、3D打印机组(104)和输送带系统(106)；

其中3D打印机组(104)是根据需要并排放置多个工位的3D打印机；所述3D打印机还包括位置检测传感器(214)，用于模型在各个工位的准确定位；

3D打印机组(104)、输送带系统(106)均安装在支架(103)上；

输送带系统(106)包括伺服电机和传送带(300)；伺服电机用于驱动传送带；传送带(300)表面每隔一段距离有一对卡槽(301)，该卡槽(301)用于给打印基板定位；在每个卡槽之间的传送带(300)表面安装有一块定位磁铁(302)，定位磁铁(302)上吸附安装一个打印基板(210)，用于放置打印模型，打印基板为磁性材料；打印基板(210)侧边缘中心点设有定位标记(303)；位置检测传感器(214)用于检测每块打印基板(210)的位置，以第一个工位的打印基板(210)为基准，通过检测其余工位上的定位标记(303)的位置确定后续3D打印机中打印基板(210)的位置相对于设定位置的偏离量；

计算机(101)与3D打印机组(104)的各个3D打印机相连，计算机(101)用于发送操作指令，并将三维模型切片，生成一系列带有序号的截面轮廓图，转换成3D打印机能够识别的代码，送至各个3D打印机进行打印作业；

工作时，在计算机(101)中设定打印速度v，即喷头移动速度，根据3D打印机组(104)中3D打印机的数量N，将打印模型分块为N个打印时间均等的模型子块；将每个模型子块数据生成打印机能够识别的代码，分别发送到3D打印机组(104)中每一工位的打印机中；启动打印流程，打印基板在输送带系统(106)的作用下慢慢移动到各个工位3D打印机下方，每个工位的打印机开始执行各自的打印任务；当所有工位的打印机都完成打印任务，传送带(300)继续前进；最后一个工位打印机完成打印时，基板运动到输送带末端工位，该工位对应输送带上的定位磁铁(302)断电消磁，将模型推送到操作平台(105)上；取出操作平台(105)上的输出模型，完成打印作业。

2.如权利要求1所述的并行多工位式3D打印机，其特征在于，所述计算机(1)根据喷头移动速度和运动路径，算出打印每个模型子块所需时间，再把所有模型子块打印时间相加获得打印零部件总时间T，根据生产线上工位打印机的数量N，重新划分模型子块，使每个模型子块打印时间为T/N。

3.如权利要求1或2所述的并行多工位式3D打印机，其特征在于，打印原料采用热塑性材料。

4.如权利要求1或2所述的并行多工位式3D打印机，其特征在于，定位标记(303)为一条黑色条带或一段凸台，与打印基板(210)侧边缘其他地方产生颜色或形状差异，能够让位置检测传感器(214)识别。

5.如权利要求1或2所述的并行多工位式3D打印机，其特征在于，所述的各工位上3D打印机的位置检测传感器(214)采用光电传感器，其安装中心与该工位上3D打印机的打印原点平行重合。

6.如权利要求1或2所述的并行多工位式3D打印机，其特征在于，计算机(101)对每个工位打印机的打印轨迹在偏离方向上进行相等距离的补偿，使每个工位的3D打印机打印的部分不会与上一工位3D打印机打印的部分产生错位。

7.如权利要求1或2所述的并行多工位式3D打印机，其特征在于，当第一工位上的位置检测传感器(214)对准一块打印基板(210)上的定位标记(303)时，传送带(300)停止传动，其余工位上的位置检测传感器(214)检测其余打印基板(210)的偏移距离并在计算机(101)中进行打印轨迹的补偿。