[发明专利]三维地图的处理方法和装置

权利要求书

1.一种三维地图的处理方法，其特征在于，包括：

获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据，其中，所述多组影像数据中各组影像数据所表示的影像的分辨率不同，每组影像数据用于表示多个影像；

根据所述多组影像数据的合并结果获取所述多组影像数据所表示的每个影像的影像描述信息，其中，所述影像描述信息包括拍摄所述每个影像的拍摄设备的设备属性信息和所述每个影像的影像属性信息；

基于所述每个影像的影像描述信息和所述多组影像数据生成所述目标区域的三维地图，其中，所述目标区域的三维地图中包括所述多组影像数据所表示的不同分辨率的影像所对应的地图信息。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，根据所述多组影像数据的合并结果获取所述多组影像数据所表示的每个影像的影像描述信息包括：

将所述多组影像数据中N-1组影像数据的合并结果与所述多组影像数据中第N组影像数据的初始影像描述数据执行合并操作，得到N组影像数据的合并结果，其中，所述N为大于等于2的自然数；

对所述N组影像数据的合并结果执行空三操作，得到所述N组影像数据所表示的每个影像数据的影像描述信息，其中，所述空三操作用于获取被操作对象的影像描述信息。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，将所述多组影像数据中N-1组影像数据的合并结果与所述多组影像数据中第N组影像数据的初始影像描述数据执行合并操作，得到N组影像数据的合并结果包括：

获取所述N-1组影像数据的合并结果对应的第一初始三维地图；

对所述第N组影像数据执行所述空三操作得到所述第N组影像数据的影像描述数据，并基于所述第N组影像数据的影像描述数据生成第二初始三维地图；

基于所述第二初始三维地图中的校正控制点对所述N-1组影像数据的合并结果执行所述空三操作，得到第一校正结果；基于所述第一初始三维地图中的校正控制点对所述第N组影像数据执行所述空三操作，得到第二校正结果；

将所述第一校正结果、所述第二校正结果、所述N-1组影像数据和所述第N组影像数据作为所述N组影像数据的合并结果。

4.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述第N组影像数据的分辨率高于所述N-1组影像数据中任意一组影像数据的分辨率。

5.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述第N组影像数据的分辨率高于所述N-1组影像数据中任意一组影像数据的分辨率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述每个影像的影像描述信息和所述多组影像数据生成所述目标区域的三维地图包括：

基于所述每个影像的影像描述信息以及所述多组影像数据确定所述目标区域中空间各点的三维地理坐标；

利用所述三维地理坐标生成所述目标区域的三维地图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，利用所述三维地理坐标生成所述目标区域的三维地图包括：

根据各组所述影像数据的分辨率确定所述目标区域中不同子区域的建模分区；

按照各个所述建模分区对应的影像数据的分辨率设置各个所述建模分区的格网，其中，对于同等面积的建模分区，分辨率大的影像数据对应的建模分区的格网的数量大于分辨率小的影像数据对应的建模分区的格网的数量；

获取与各个所述建模分区中的格网对应的目标区域空间点的三维地理坐标，建立所述目标区域的空间三角网；

对所述空间三角网进行纹理贴图，生成所述三维地图。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，获取对目标区域进行拍摄得到的多组影像数据包括：

通过拍摄设备在不同的拍摄高度对所述目标区域进行拍摄得到所述多组影像数据，其中，若拍摄设备的拍摄高度高，则拍摄到的影像数据的分辨率低。