[发明专利]图像校正方法和图像校正设备

权利要求书

1.一种图像校正方法，包括：

区分步骤，用于分别将图像中的各个像素区分为前景像素或背景像素；

背景填充步骤，用于基于与所述前景像素相邻的背景像素的亮度和亮度的梯度来估计与所述前景像素相对应的背景的亮度、从而填充所述前景像素的位置处的背景，以根据所填充的背景连同所述背景像素获得所述图像的背景照明图；以及

校正步骤，用于基于所述图像中的各个像素的亮度值和所述背景照明图，对所述图像进行校正，

其中，在所述背景填充步骤中，通过以下子步骤来估计与所述前景像素相对应的背景的亮度：

在与所述前景像素相邻的所有背景像素中，确定具有有效梯度的背景像素；

针对所确定的具有有效梯度的背景像素中的每个背景像素，通过基于该背景像素的亮度和亮度的梯度来计算与所述前景像素相对应的背景的亮度的估计值；以及

通过对针对所述每个背景像素计算出的估计值进行平均，得到与所述前景像素相对应的背景的亮度，

其中，所述具有有效梯度的背景像素中的每个背景像素是如下像素：在从所述前景像素到该像素的连接方向上，与该像素相邻的像素是背景像素。

2.根据权利要求1所述的图像校正方法，其中，在所述区分步骤中，基于所述图像中的像素的亮度的梯度和颜色饱和度来进行区分。

3.根据权利要求1所述的图像校正方法，还包括自然照明强度估计步骤，用于基于所述图像中的所有背景像素的亮度值，估计自然照明强度。

4.根据权利要求3所述的图像校正方法，其中，在所述自然照明强度估计步骤中，基于所述图像中的所有背景像素的亮度值的均值，估计所述自然照明强度。

5.根据权利要求3或4所述的图像校正方法，其中，在所述校正步骤中，除了所述图像中的各个像素的亮度值和所述背景照明图之外，还基于所述自然照明强度来对所述图像进行校正。

6.根据权利要求1所述的图像校正方法，其中，在所述区分步骤中，对所述前景像素执行膨胀处理。

7.根据权利要求1所述的图像校正方法，其中，在所述背景填充步骤中，将所填充的背景作为背景像素，通过迭代来获得所述图像的背景照明图。

8.根据权利要求1所述的图像校正方法，其中，在所述背景填充步骤中，对所获得的背景照明图进行平滑。

9.一种图像校正设备，包括：

区分单元，被配置成分别将图像中的各个像素区分为前景像素或背景像素；

背景填充单元，被配置成基于与所述前景像素相邻的背景像素的亮度和亮度的梯度来估计与所述前景像素相对应的背景的亮度、从而填充所述前景像素的位置处的背景，以根据所填充的背景连同所述背景像素获得所述图像的背景照明图；以及

校正单元，被配置成基于所述图像中的各个像素的亮度值和所述背景照明图，对所述图像进行校正，

其中，在所述背景填充单元中，通过以下来估计与所述前景像素相对应的背景的亮度：

在与所述前景像素相邻的所有背景像素中，确定具有有效梯度的背景像素；

针对所确定的具有有效梯度的背景像素中的每个背景像素，通过基于该背景像素的亮度和亮度的梯度来计算与所述前景像素相对应的背景的亮度的估计值；以及

通过对针对所述每个背景像素计算出的估计值进行平均，得到与所述前景像素相对应的背景的亮度，

其中，所述具有有效梯度的背景像素中的每个背景像素是如下像素：在从所述前景像素到该像素的连接方向上，与该像素相邻的像素是背景像素。