[发明专利]机床的引导机构以及机床

说明书

本发明提供机床的引导机构以及机床。机床的引导机构(30)具有相互相对移动的移动部件(31)以及作为引导部件的第一以及第二轨道(141、142)，在移动部件(31)与第一以及第二轨道(141、142)之间形成有静液压引导机构(40)以及滑动引导机构(50)，静液压引导机构(40)具有静压室(41)、对静压室(41)的周围进行密封的密封部(42)、以及朝静压室(41)供给润滑油的供给路径(43)。

技术领域

本发明涉及机床的引导机构以及具备该机床的引导机构的机床。

背景技术

以往，在机床中，为了使作为加工对象的工件与加工用的工具移动到任意的相对位置，而使用各种移动机构。

例如，载放工件的载台的支承构造或者装配工具的机头的支承构造，为了能够进行三维移动而采用沿着X轴、Y轴、Z轴的各轴的直线移动机构。此外，为了改变载台或者机头的朝向而采用旋转移动机构。

这些移动机构具有相对移动的两个部件(例如引导部件和沿着该引导部件移动的移动部件)，并且具有使这两个部件移动的驱动机构以及用于确保移动方向或者移动轴线的精度(引导精度)的引导机构。

在这样的引导机构中，要求较高的引导精度，即要求直线运动尽量呈直线、旋转运动尽量呈正圆这样的几何学上的精度。并且，在引导机构中，要求高负载容量、低摩擦、高衰减性能(减振性能)。

近年来，作为机床的引导机构使用静液压引导机构(文献1：日本特开2004-58192号公报)。

在静液压引导机构中，在一对滑动面中的一方形成静压室，朝该静压室供给润滑油，通过其静压在该一方的滑动面与另一方的滑动面之间进行载荷传递。即，在一对滑动面间仅夹着润滑油，一对滑动面彼此成为非接触状态，因此能够大幅度降低滑动阻力。

另一方面，作为机床的引导机构，一直以来广泛使用传统的滑动引导机构(动压引导机构)(文献2：日本特开2008-238397号公报)。

滑动引导机构朝分别平滑地形成的一对滑动面之间供给润滑油，并且使各个滑动面滑动。一对滑动面虽然进行基于润滑油的润滑，但相互之间维持固体接触。

上述静液压引导机构从静止时到移动时为止始终夹着油膜，因此能够支承高负载载荷，并能够稳定地实现低摩擦化。

但是，静液压引导机构为通过油膜来浮起的构造，因此衰减性能存在极限。此外，需要供给用于形成油膜的润滑油的供给装置、以及回收润滑油的回收装置。尤其地，在以往的静液压引导机构中，由于使用润滑油的关系，无法像使用空气的空气静压轴承那样朝外部气体中排出。因此，成为供给至静压室的润滑油从外周缘朝引导机构的外部排出的构造。尤其地，在静液压引导机构中，所排出的润滑油的量与滑动引导相比成为巨大的量，因此需要回收润滑油并将其返回到供给装置的回收装置。因而，引导机构所附带的装置构成、配管类不得不变得复杂。

另一方面，滑动引导机构进行一对滑动面彼此的滑动引导，因此具有能够提高引导精度以及衰减性能并且构造简单这种特长。但是，滑动引导机构的负载容量较小、摩擦系数较大、尤其是起动时、低速时的摩擦系数增大，因此有时动作会变得不顺畅，有时对定位精度造成影响。

为了实现机床的动作的顺畅化，可以考虑将其引导机构从现行的滑动引导机构置换成低摩擦性优异的静液压引导机构。

但是，即便将以往的滑动引导机构简单地置换成静液压引导机构，由于上述那样的特长的不同，有可能无法获得所期望的性能。

此外，还可以考虑同时使用现行的滑动引导机构和静液压引导机构。

但是，在以往的静液压引导机构中，在其构造上，供给至静压室的润滑油被从外周缘朝滑动构造的外部排出。