[发明专利]一种转移机构棘爪寿命试验装置及其试验方法有效
申请号: | 201510705046.8 | 申请日: | 2015-10-27 |
公开(公告)号: | CN106610335B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 徐清华;邱颖光;宋裔;杨洋 | 申请(专利权)人: | 上海航天设备制造总厂 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 金家山 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转移 机构 棘爪 寿命 试验装置 及其 试验 方法 | ||
1.一种转移机构棘爪寿命试验装置,其特征在于,包括:
旋转轮,所述旋转轮为圆柱形结构,圆柱面均匀分布多个切平面,每个所述切平面上开设有凹槽;
棘齿模拟件,底部具有凸台,与所述旋转轮切平面上的凹槽匹配;
传动轴,一端与减速器连接,另一端与第一支撑件连接固定;
还包括棘爪机构安装座,一端安装有棘爪机构,另一端开设有U形孔,通过所述U形孔调整棘爪机构与棘齿模拟件的相对位置;
所述棘爪机构安装座通过标准件与第二支撑件连接,所述第二支撑件上安装有减速器并且支撑所述传动轴的一端;
所述传动轴的一端设有键槽孔,通过键连接减速器;
还包括套筒,所述套筒紧固所述旋转轮与所述第一支撑件的轴承;
还包括伺服电机,所述伺服电机与减速器电连接;
所述转移机构棘爪寿命试验装置通过弧形运动路径代替实际产品的直线运动路径,弧形运动路径相比直线运动路径的径向行程误差小于0.1mm;
传动轴在减速器的驱动下转动,带动旋转轮旋转,所述旋转轮上的棘齿模拟件与转移机构棘爪之间产生相对运动,实现棘爪机构打开、收合;
通过调整棘齿模拟件(32)与旋转轮(31)的轴向位置,满足转移机构的左右位置偏差;
通过调整棘爪机构安装座(36)与第二支撑件(37)的径向位置,满足转移机构的上、下位置偏差。
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