[发明专利]一种码垛机夹具

说明书

技术领域

本发明属于码垛机夹具领域，适用于多种料盒码垛机，特别涉及一种码垛机夹具。

背景技术

随着自动化仓储和自动化生产线的发展，物料的堆垛和搬运效率直接影响生产效率的高低，其中物料的自动堆放设备取代人工搬运方式，极大地提高物料搬运效率，同时保证物料在快速码垛的过程中位置更准确，提高场地空间利用率，并且使得整个码垛过程更加安全可靠。

由于物料的种类繁多，对应码垛机使用的夹具类型多样化，同时相对整个码垛系统价格，夹具占用一定比重的费用。码垛机械主体通用性较强在相同质量的范围内，只需要一种码垛机械主体即可，但是夹具的选择不单单对应料盒重量，还必须考虑料盒形状问题，所以增强夹具的通用性可以有效减少因夹具换装影响生产时间，同时降低整体设备使用费用。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种码垛机夹具，可以在相同质量的范围内，同时加持搬运多种外尺寸的料盒，有效减少夹具类型，具有一定的通用性。

为了解决以上技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种码垛机夹具，包括连接板（1）、接头（2）、线规（3）、滑块（4）、左挡料（5）、左定位销（6）、右挡料（7）、支架（8）、右定位销（9）、液压缓冲器（10）、气缸（11）、检测开关（12），其特征在于，连接板（1）下表面的右端固定有右挡料（7），连接板（1）下表面的左端固定有左挡料（5），连接板（1）下表面的右端固定有线规（3），滑块（4）与线规（3）连接，组成直线移动副，右挡料（7）与滑块（4）固定连接，气缸（11）和液压缓冲器（10）固定于连接板（1）下表面，气缸（11）的输出部与导杆连接，导杆的另一端与接头（2）固定，接头（2）与右挡料（7）固定连接，左挡料（5）右侧固定有左定位销（6），右挡料（7）左侧固定有右定位销（9），右挡料（7）上设有支架（8），检测开关（12）固定于支架（8）上。

进一步的,所述左挡料（5）和右挡料（7）为倒“L”形，包括竖直部和水平部。

进一步的,所述接头（2）为“L”形，包括竖直部和水平部，导杆固定连接到接头（2）的竖直部的左侧，右挡料（7）上端的水平部固定在接头（2）的水平部上。

进一步的,右挡料（7）水平部与滑块（4）固定连接。

进一步的,所述连接板与左挡料（5）通过螺栓固定。

进一步的,所述左定位销（6）位于所述左挡料（5）的下部，并通过螺栓固定。

进一步的,所述右定位销（9）位于所述右挡料（7）的下部，并通过螺栓固定。

进一步地，所述检测开关（12）与支架（8）通过螺栓固定。

进一步地，所述接头（2）与右挡料（7）通过螺栓固定。

进一步的,气缸（11）和液压缓冲器（10）并排设置，位于连接板的中部。

本发明的有益效果在于：

（1）通用性很强，在同一质量范围内自动适应多种尺寸物料盒；

（2）结构简洁，维护方便同时无需更换夹具，提高生产效率。

附图说明

图1是码垛机夹具结构图。

图2是图1的A向视图。

图中：1、连接板，2、接头，3、线规，4、滑块，5、左挡料，6、左定位销，7、右挡料，8、支架，9、右定位销，10、液压缓冲，11、气缸，12、检测开关。

具体实施方式

下面结合说明书附图来说明本发明的具体实施方式，

如图1-2所示，

一种码垛机夹具，包括连接板（1）、接头（2）、线规（3）、滑块（4）、左挡料（5）、左定位销（6）、右挡料（7）、支架（8）、右定位销（9）、液压缓冲器（10）、气缸（11）、检测开关（12），其特征在于，连接板（1）下表面的右端固定有右挡料（7），连接板（1）下表面的左端固定有左挡料（5），连接板（1）下表面的右端固定有线规（3），滑块（4）与线规（3）连接，组成直线移动副，右挡料（7）与滑块（4）固定连接，气缸（11）和液压缓冲器（10）固定于连接板（1）下表面，气缸（11）的输出部与导杆连接，导杆的另一端与接头（2）固定，接头（2）与右挡料（7）固定连接，左挡料（5）右侧固定有左定位销（6），右挡料（7）左侧固定有右定位销（9），右挡料（7）上设有支架（8），检测开关（12）固定于支架（8）上。

进一步的,所述左挡料（5）和右挡料（7）为倒“L”形，包括竖直部和水平部。