[发明专利]电梯轿厢绝对位置检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢绝对位置检测系统，其特征在于，包括井道、位于所述井道内的电梯轿厢和参照物、用于拍摄所述参照物的成像装置、与所述成像装置电性连接的控制器，所述成像装置设于所述电梯轿厢上，所述参照物沿所述电梯轿厢的移动轨迹布置。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢绝对位置检测系统，其特征在于，所述参照物为电缆、导轨、所述井道的内壁中的其中一种。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置检测系统，其特征在于，所述成像装置每次拍摄的间隔时间单位为毫秒。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢绝对位置检测系统，其特征在于，所述成像装置为光感微成像器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电梯轿厢绝对位置检测系统，其特征在于，所述控制器包括用于采集及存储所述成像装置拍摄图像的图像采集存储模块、对图像进行对比及特征辨识的位置计算辨识模块、输入端与所述位置计算辨识模块连接的数据通信模块、与所述数据通信模块的输出端连接的电梯主控制板，所述电梯主控制板输出所述电梯轿厢的位置信息。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电梯轿厢绝对位置检测系统，其特征在于，所述成像装置设于所述电梯轿厢的顶部或底部。

7.一种电梯轿厢绝对位置检测方法，其特征在于，所述电梯轿厢上设有成像装置，该方法包括以下步骤：

选取位于电梯井道内的参照物，该参照物沿电梯轿厢的移动轨迹布置；

电梯预运行时，电梯轿厢沿第一位置单向运行至第二位置，成像装置对参照物进行连续拍摄；

成像装置将获取的图像信息发送至控制器；

控制器对全部图像进行特征量辨识和位置计算，并记录图像的特征量及对应的位置信息作为预设参照量；

电梯正常运行时，成像装置对参照物进行拍摄，并将拍摄的图像发送至控制器；

控制器对收集的图像进行特征量辨识，并将当前辨识的图像特征量与预设参照量进行对比，输出当前电梯轿厢的位置信息。

8.根据权利要求7所述的电梯轿厢绝对位置检测方法，其特征在于，所述第一位置为电梯上端站极限位置或电梯下端站极限位置，所述第二位置为对应所述第一位置的电梯下端站极限位置或电梯上端站极限位置。

9.根据权利要求7所述的电梯轿厢绝对位置检测方法，其特征在于，电梯在预运行时采集的全部图像特征量为A(n),电梯在正常运行时某一周期内采集到的图像特征量为A(t)，通过计算对比A(t)为A(n)的第k部分，电梯轿厢当前的绝对位置为L＝k/n×H，其中，n为采集A(n)使用的总周期量，H为电梯上端站极限位置到电梯下端子极限位置的距离。

10.根据权利要求7至9任一项所述的电梯轿厢绝对位置检测方法，其特征在于，所述成像装置为光感微成像器，所述特征量为光感，所述成像装置每次拍摄的时间间隔单位为毫秒。