[发明专利]全自动软袋立式开装封一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种软袋开装封机，具体的说是一种全自动软袋立式开装封一体机，属于医药设备技术领域。

背景技术

现有技术中，大输液产品在生产后需要完成装箱工作。传统的大输液产品的自动装箱装置包括多个具备不同装箱功能的单机连接而成，机体占地面积大，整个设备的投入成本较高，影响到企业的收益。同时，多个具备不同装箱功能的单机独自工作，其各台单机之间不能形成高效率的联系，导致生产效率较低，不能满足现今社会企业高标准的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种全自动软袋立式开装封一体机，将所有软袋装箱的功能模块整合成一体，结构紧凑化，减少了占地面积，降低了设备的成本。

按照本发明提供的技术方案，全自动软袋立式开装封一体机包括伺服开箱装置、软袋平面一分为二装置、高速皮带线、软袋快速步进装置、自动放隔板装置、纸箱快速输送装置、软袋装箱手爪装置、输液软袋纸箱封箱装置、第一段机架、第二段机架和第三段机架，其特征是：伺服开箱装置和软袋平面一分为二装置并排设置，伺服开箱装置的出口端设有纸箱快速输送装置，纸箱快速输送装置的出口端设有输液软袋纸箱封箱装置，纸箱快速输送装置上端设有自动放隔板装置；软袋平面一分为二装置的出口端设有两个并排设置的高速皮带线，两个高速皮带线的出口端设有软袋快速步进装置，软袋快速步进装置和纸箱快速输送装置之间设有软袋装箱手爪装置；第一段机架、第二段机架和第三段机架串联连接成一体，第一段机架将伺服开箱装置、软袋平面一分为二装置和高速皮带线包覆在内，第二段机架将软袋快速步进装置和纸箱快速输送装置包覆在内，第三段机架将输液软袋纸箱封箱装置包覆在内。

进一步的，伺服开箱装置包括直线滑动组件、伺服开箱组件、支撑顶升组件、链条供箱组件和拉力防倒组件，链条供箱组件下端连接支撑顶升组件，支撑顶升组件能够带动链条供箱组件上下升降，链条供箱组件上端设有拉力防倒组件，链条供箱组件一侧设有直线滑动组件，直线滑动组件上滑动连接伺服开箱组件；所述拉力防倒组件包括卷绕电机、卷绕筒、卷绕底板、滑轮板、拉绳、拉板和限位滑轮轴，卷绕底板上端固定卷绕筒，卷绕筒的一端连接卷绕电机，卷绕底板下端连接滑轮板，在滑轮板上从上到下设置多个过渡滑轮，滑轮板下端设有限位滑轮轴，限位滑轮轴上设有限位滑轮，拉绳一端连接在卷绕筒上，另一端依次穿过多个过渡滑轮和限位滑轮，最终连接L形的拉板，限位滑轮上设有两个限位板，拉板后端设有拉板拉手；所述支撑顶升组件包括支撑底座，支撑底座的四角上分别设有一个丝杆支架，每个丝杆支架上设有一个顶升丝杆，每个顶升丝杆上连接一个顶升丝杆螺母支撑底座四角的四个顶升丝杆中的任意一个上端连接顶升手轮；

所述伺服开箱组件包括第一吸盘支架和第二吸盘支架，第一吸盘支架包括两个第一吸盘底板,两个第一吸盘底板通过多个第一导轴连接成一体。第一吸盘支架上固定四个第一吸盘组件,四个第一吸盘组件在第一吸盘支架上均匀分布，四个第一吸盘组件通过真空管路共同连接固定在第一吸盘支架上的第一真空电磁阀，第一真空电磁阀将四个第一吸盘组件抽真空，第二吸盘支架包括两个第二吸盘底板，两个第二吸盘底板通过多个第二导轴连接成一体。第二吸盘支架上固定两个第二吸盘组件，两个第二吸盘组件在第二吸盘支架上对称分布，两个第二吸盘组件通过真空管路共同连接固定在第二吸盘支架上的第二真空电磁阀，第一吸盘支架一侧通过第一连杆连接第一转轴，第一转轴上转动连接第二转轴，第二吸盘支架一侧通过第二连杆连接第二转轴，第二吸盘支架下端设有纸箱底部前后侧折页机构，第一转轴和第二转轴下端连接开箱驱动机构，开箱驱动机构固定在开箱底座上，开箱驱动机构能够带动第一转轴和第二转轴转动。

进一步的，链条供箱组件包括底座,底座上间隔固定第一旁板、第二旁板和第三旁板，第一旁板、第二旁板和第三旁板上分别设有一套链轮链条输送组件，三套链轮链条输送组件共同连接在传动轴上，由传动轴带动三套链轮链条输送组件同步转动，传动轴一端通过单向轴承连接驱动气缸的推杆，驱动气缸固定在底座上；第三旁板外侧设有活动护栏，活动护栏通过丝杆调宽组件连接底座，第一旁板外侧设有固定在底座上的固定护栏，固定护栏和活动护栏前端设有导板固定板，导板固定板上垂直设置导板。