[发明专利]双管型升降压变换器的MIT模型参考自适应控制方法

权利要求书

1.一种双管型升降压变换器的MIT模型参考自适应控制方法，其特征在于：

1)采用双环控制架构，其中，外环电压环采用PI控制，内环电流环采用MIT模型参考自适应控制；

2)升压阶段、降压阶段的电流控制采用MIT模型参考自适应控制，且采用相同的参考模型，使升压阶段和降压阶段的电流环模型具有相同的动静态性能，消除模式切换导致的系统非线性，避免电感电流振荡和输出电压的波动。

2.根据权利要求1所述的双管型升降压变换器的MIT模型参考自适应控制方法，其特征在于：所述参考模型即F_m(s)，为提高电流跟踪性能，F_m(s)按式(1)进行设计

Fm(s)=ωn2zs+zs2+2ξdωns+ωn2---(1)]]>

其中，ξ为阻尼系数，ω_n为固有角频率，z＝1/T_d，ξ_d＝ξ+ω_n/(2z)为新定义变量，T_d为二阶系统F_m(s)系统时间常数。