[发明专利]一种袋装中药配方颗粒智能取药机

说明书

技术领域

本发明涉及一种取药设备，具体的说，涉及一种袋装中药配方颗粒智能取药机，主要应用在销售袋装中药配方颗粒的医院、药店，可代替人工完成取药工作。

背景技术

我国中药资源极其丰富，中药文化源远流长。与西药相比，中药有着疗效好、副作用小、易于接受、治愈彻底等特点，因此被我国乃至世界人民广泛使用。

传统的中药抓药方式为采用称量计量分剂包装，存在取药慢、易抓错等缺点。近20年来，市场上出现了中药配方颗粒，颗粒是用符合炮制规范的传统中药饮片作为原料，经现代制药技术提取、浓缩、分离、干燥、制粒、包装精制而成的纯中药产品，此种产品药性强、药效高、同时又具有不需要煎煮、直接冲服、服用量少、作用迅速、安全卫生等优点。目前，中药配方颗粒在美国、欧洲、澳大利亚、韩国、日本、台湾、香港等国家和地区发展极快。

随着中药现代化的发展，我国各大医院已经逐渐采用中药配方颗粒来替代传统中药饮片，但取药的主要工作仍由人工完成，抓药师仍依靠记忆去取药，而且配方颗粒多为袋式包装，外形相似，依然存在取错药的问题；另外，取药速度慢，劳动强度大，患者等待时间长等问题依然未能解决。因此，如何提高医院的取药速度与准确性是目前急需解决的问题。

现有技术中存在每个药盒中设计配方颗粒自动供给装置，即将同种袋装中药颗粒依次排在药盒里，一次顶出一包药。但各大医院的中药配方颗粒种类繁多(少则百余种，多则几百种)，如果要实现所有中药的自动供给，需要上百套供给装置，设备的成本极高，较难被医院所接受。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种袋装中药配方颗粒智能取药机，以降低取药人员的劳动强度，避免人工取药出现的差错，节约患者取药时间，提高中药房的配药效率，进而提高医院中药房的现代化管理水平。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种袋装中药配方颗粒智能取药机，包括机架、储药机构、取药机械手、机械手平移机构、出药机构；储药机构为在竖直平面内放置多个药盒的药架，每个药盒内均沿着前后方向叠放多包袋装中药配方颗粒；吸取和放开袋装中药配方颗粒的取药机械手通过机械手平移机构在储药机构的前方竖直平面内平移；出药机构位于取药机械手的正下方。

作为一种优选，药架包括框架和多块相互平行的底板，固定在框架上的底板从上往下依次排列，每块底板均从前下方往后上方倾斜；底板上从左往右依次设有多个单元格，每个单元格放置一个药盒。

作为一种优选，药盒为横截面为矩形的条状，前端为具有开口的正面挡板，上端的后段设有后盖板，上端的前段设有与正面挡板隔开一段距离的前盖板，上端的中段敞开；前盖板的前方设有若干柔性塑料条；药盒内设有将最后方的袋装中药配方颗粒推向前方的配重。

作为一种优选，机械手平移机构包括滑块、滑轨、上下平移机构和左右平移机构；滑轨安装在机架上；取药机械手通过左右平移机构相对于滑块左右平移，滑块通过上下平移机构沿着滑轨在机架上上下平移。

作为一种优选，取药机械手的数量为两个，左右平移机构的数量为两个，滑块的数量为两组；一个取药机械手对应一个左右平移机构和一组滑块；两组滑块上下依次安装在同一组滑轨上，由同一个上下平移机构带动上下平移。

作为一种优选，取药机械手包括：a.吸取和放开袋装中药配方颗粒的气嘴，b.将袋装中药配方颗粒取出药盒的提升气缸，c.将气嘴与提升气缸连接的气嘴固定板，d.与提升气缸相接、带动袋装中药配方颗粒靠近或远离药盒的取药气缸，e.将取药气缸与机械手平移机构连接的取药气缸固定板。

作为一种优选，出药机构包括：a.接取被取药机械手放开的袋装中药配方颗粒并将其滑落至分药点的滑槽，b.多个分药盒，c.驱动各个分药盒依次经过分药点的分药盒平移机构。

作为一种优选，滑槽从前下方往后上方倾斜；滑槽从后端往前端逐渐收窄；滑槽的后端宽度大于机械手平移机构的左右最大平移距离，滑槽的最前端设有一个分药口，分药点位于分药口的正下方。

作为一种优选，分药盒平移机构为平移轨迹成L形的链传动机构，平移轨迹包括水平段和竖直段；多个分药盒等距安装在该链传动机构的传动链上，由传动链带动分药盒沿着L形的平移轨迹移动。

作为一种优选，一种袋装中药配方颗粒智能取药机还包括：a.触摸屏，b.识别是否正确取药的机器视觉系统，c.与机器视觉系统、取药机械手、机械手平移机构、出药机构、触摸屏分别连接的控制系统；机器视觉系统包括一个安装在分药口的智能相机。