[发明专利]实境操控模拟系统

说明书

技术领域

本发明是关于一种模拟控制系统；特别是关于一种可模拟远端物件动态的实境操控模拟系统。

背景技术

随着科技进步，休闲娱乐的方式不断推陈出新，各种新奇的户外活动似雨后春笋般蓬勃发展，如：赛车、快艇或轻航机等高动力载具，可带给使用者异于平常的刺激感及新鲜感。但，使用者操作该载具实际奔驰于陆、海、空域时，不若平时位处平地般安全，可能会因气候骤变、操作不当或机械故障等因素，而有意外伴随的危险性。故，使用者通常需经过一定时数的模拟训练，才可实际操控上述载具。

以飞行模拟训练为例，现有飞控模拟系统可供使用者通过一控制介面对一控制电脑下达各种操控指令，以便各种飞行模拟情况，该控制电脑可依据一飞行控制律计算飞行器的控制面及油门角度，用以模拟飞行器的姿态变化并显示视效，其一实施例可参酌中国台湾公告第I226999号《无人载具飞控模拟及测试系统架构》专利案。

但是，上述模拟方式是依事先收集的数据产生一模拟规则(如：飞行控制律等)，其模拟结果(如：姿态变化及视效等)并非即时检测飞行器飞行情况而产生，难免会有误差或失真的情况，无法供使用者体验实境操作情况。

有鉴于此，有必要改善上述先前技术的缺点，以符合实际需求，提升其实用性。

发明内容

本发明是提供一种实境操控模拟系统，可依据一遥控载具的运行情况驱动一模拟载台，使该模拟载台重现该遥控载具所经历的动态。

本发明揭示一种实境操控模拟系统，可包含：一遥控载具，设有一感测组件、一整合模块及一第一传输模块，该整合模块电性连接该感测组件及该第一传输模块，该整合模块依据该感测组件的输出信号产生数个数据，并传送到该第一传输模块；及一模拟载台，设有一第二传输模块、一控制单元及一驱动单元，该第二传输模块耦接该第一传输模块，该控制单元电性连接该第二传输模块及该驱动单元，该第二传输模块用以接收该数据，该控制单元依据该数据产生数个控制参数，供该驱动单元控制一座舱的运动状态。

所述座舱可利用该数据显示该遥控载具的视野讯息。

所述感测组件可包含一全球定位系统、一加速度计、一陀螺仪、一磁场计、一气压计、一超音波计、一影像定位系统、一摄影机及一温湿度计。

所述数据可包含一水平涌流值、一水平摇摆值、一高度起伏值、一线速度值、一线加速度值、一角速度值、一偏航角度值、一滚动角度值、一颠簸角度值及一视频。

所述控制单元可依据一非线性比例缩放法将该数据转换为数个控制参数，用以控制该座舱的运动状态。

所述控制单元可依据该座体的运动状态与一资料库比对产生一误差值，并依据该误差值产生该控制参数。

所述座舱可包含一六轴运动平台。

所述遥控载具可由一远端操作平台操控而运作。

上揭实境操控模拟系统可依据该遥控载具的运行情况驱动该模拟载台，使该模拟载台重现该遥控载具所经历的动作状态及视野讯息，对于 赛车、快艇或轻航机等高动力载具有驾驶需求的使用者，可提供使用者既具安全性且仿真度高的驾驶体验，可以达成「安全地提高模拟驾驶的真实体验感」功效，可应用于各种模拟驾驶或体感游戏等场合，提升产业价值。

附图说明

图1是本发明实境操控模拟系统实施例的系统方块图。

图2是本发明实境操控模拟系统实施例的遥控载具的动作状态示意图。

图3是本发明实境操控模拟系统实施例的座舱形成模拟舱态样的示意图。

图4是本发明实境操控模拟系统实施例的非线性比例的关系曲线图。

1 遥控载具

11感测组件12 整合模块

13第一传输模块

2 模拟载台

21第二传输模块22 控制单元

22A 控制演算法22D资料库

22E 误差值23 驱动单元

24座舱

C1第一线段C2 第二线段

C3第三线段J物体

P 模拟舱L轴件

S 驾驶座

具体实施方式

为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特 举本发明的较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

本发明全文所述的「耦接」(coupled connection)，是指二装置之间经由无线通讯技术相互通讯，但是不以此为限，是本发明所属技术领域中具有通常知识者可以理解。