[发明专利]气门正时控制装置以及气门正时控制装置的控制方法

说明书

本申请是申请日为2011年8月11日，申请号为201110229358.8，发明名称为“气门正时控制装置的控制器及内燃机的气门正时控制装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及使用电动机可变控制内燃机的气门即进气门及排气门的开闭正时的气门正时控制装置的控制器、内燃机的气门正时控制装置以及气门正时控制装置的控制方法。

背景技术

近来，提供有一种内燃机气门正时控制装置，其经由减速机构向凸轮轴传递电动机旋转力，由此提高控制曲轴和凸轮轴的相对旋转相位的响应性及控制性。

例如，本申请人先申请的如下专利文献1所记载的气门正时控制装置，其使用多个电刷和集电环对电动机供电，由此，经由减速机构变更凸轮轴和曲轴的相对旋转相位，控制进气门的气门正时。

专利文献1：(日本)特开2010－138735号公报

但是，在上述现有的气门正时控制装置中，在内燃机机起动时开始所述两者的相对旋转相位的控制的情况下，由于所述电动机从停止的状态驱动，因此，静摩擦作用而可能导致直至实际旋转驱动产生时间的损失，而且抖动(ハンチング)变大，刚驱动后不久的控制状态不稳定。

发明内容

本发明是鉴于所述现有技术的课题而开发的，其目的在于提供一种气门正时控制装置的控制器及内燃机气门正时控制装置以及气门正时控制装置的控制方法，能够在内燃机起动时使用电动机谋求提高相位角变换控制的响应性和控制的稳定化。

本发明第一方面提供的一种气门正时控制装置的控制器，在内燃机起动时，控制所述曲轴和所述凸轮轴的相对旋转相位角使其接近要求相位角，所述控制器的特征在于，在所述内燃机停止时，将所述相对旋转相位角控制为与所述要求相位角不同的目标相位角，从内燃机再起动时由起动电动机进行的曲轴的旋转开始时点到能够由所述检测装置检测所述凸轮轴的旋转位置的期间，使所述相对旋转相位角向接近所述要求相位角的方向变更，在能够由所述检测装置检测所述凸轮轴的旋转位置的时点，开始反馈控制以便通过所述相位变更机构使所述相对旋转相位角与所述要求相位角吻合。

即，本发明的特征在于，在内燃机停止时，在相对于下一次起动时的要求相位角勉强地向前进角侧或者滞后角侧的不同的相位角变换的状态下停止内燃机，在下一次内燃机起动之后，例如利用凸轮扭矩输入等向滞后角方向变换的动力，从静摩擦状态向动摩擦状态转移，或者，预先向电动机输出克服凸轮扭矩的驱动力向前进角方向逐渐地变换，由此，自内燃机起动时开始，从静摩擦状态向动摩擦状态转移。

本发明第九方面提供的一种气门正时控制装置的控制器，在内燃机起动时，控制所述曲轴和所述凸轮轴的相对旋转相位角使其接近要求相位角，所述控制器的特征在于，在所述内燃机起动时，在将驱动所述电动机的状态保持不变的连续的状态下，基于所述检测装置的检测结果开始控制以使所述相对旋转相位角与所述要求相位角吻合。

本发明还提供一种气门正时控制装置的控制方法，该气门正时控制装置具有：驱动旋转体，其传递有来自曲轴的旋转力；减速机构，其安装于凸轮轴，并且将所述驱动旋转体的旋转力传递给所述凸轮轴；电动机，其输出轴与所述减速机构结合，利用所述输出轴的旋转力使所述凸轮轴相对于所述驱动旋转体进行相对旋转，使所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角变化；对所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角进行控制，该气门正时控制装置的控制方法的特征在于，检测所述内燃机的运转状态，并且驱动所述电动机而对所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角进行控制，以使所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角成为根据所述内燃机的运转状态所要求的要求相位角，在所述内燃机停止时，根据该内燃机停止时的内燃机温度条件，将所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角设定为与下一次再起动时的要求相位角对应的相位角。

根据本发明的气门正时控制装置的控制方法，能够谋求内燃机起动时使电动机的旋转速度减速而将电动机的旋转传递给凸轮轴的减速机构对相位角变换控制的响应性的提高以及控制的稳定化。

根据该发明，不仅能够谋求提高内燃机起动时的相位角变换的控制响应性，并且能够进行稳定的控制。

附图说明

图1是表示本发明的气门正时控制装置的一实施方式的纵剖面图；

图2是表示本实施方式的主要构成部件的分解立体图；

图3是图1的A－A线剖面图；

图4是图1的B－B线剖面图；

图5是图1的C－C线剖面图；

图6是图1的D向视图；

图7是气门正时控制装置的侧面图；