[发明专利]一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯转动串行设备

说明书

技术领域

本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯转动串行设备。

背景技术

测量硫元素的含量对于保护环境和评价煤的指标都具有重要的指导价值：煤中的硫元素对煤的炼焦带来十分有害的影响，而且燃烧后会生成污染大气的二氧化硫等气体。艾氏测硫，已经成为各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一。在艾氏测量过程中，很多步骤需要人工参与来完成，例如，灼烧物溶液去除氯离子过程：溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，去除氯离子需要人工参与完成，现有技术存在一定的缺点：劳动强度大、人工误差大。因此，设计一种能够自动去除氯离子的自动化设备具有十分重要的价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本发明提供一种结构简单、运动稳定性高、无需人工参与、可以流水式去除氯离子的去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯转动串行设备。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯转动串行设备，它包括U型支架，装设于所述U型支架上的电机架，装设于所述电机架上的步进电机，通过轴承装设于所述U型支架上的转轴盘，机架，自上而下依次装设于所述机架上第一横梁、第二横梁、滴管架和PC机，装设于所述第一横梁上的高清摄像头，装设于所述第二横梁上的机械手，装设于所述滴管架上的滴管，装有灼烧物溶液的四个烧杯，连接所述高清摄像头与所述PC机的信号线。

所述步进电机的输出轴通过联轴器与所述转轴盘的下端相连；所述转轴盘为轴与盘的组合体，其盘上设有四个轴对称分布的烧杯定位孔，所述烧杯定位孔内放置有所述烧杯。

装有硝酸银溶液的所述滴管装设于其中一个所述烧杯的正上方；所述机械手可操作所述滴管的球形部分，并控制滴管内硝酸银溶液的流动。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯转动串行设备，设有高清摄像头和PC机，可以更加准确地识别烧杯中氯离子的存在情况，从而减小了操作误差。

(2)本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯转动串行设备，还设有转轴盘，步进电机转动，可依次实现四个烧杯与滴管的对齐，进而流水式完成去除氯离子的过程。

(3)本发明结构简单、运动稳定性高、无需人工参与、借助烧杯转动实现了流水式去除氯离子的过程，降低了劳动强度和人工误差，提高了实验精度。

附图说明

图1是本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯转动串行设备的结构原理图。

图中，1—步进电机；2—电机架；3—联轴器；4—U型支架；5—转轴盘；6—灼烧物溶液；7—烧杯；8—滴管架；9—滴管；10—硝酸银溶液；11—机械手；12—高清摄像头；13—第一横梁；14—第二横梁；15—信号线；16—PC机；17—机架。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯转动串行设备，包括U型支架4，装设于U型支架4上的电机架2，装设于电机架2上的步进电机1，通过轴承装设于U型支架4上的转轴盘5，机架17，自上而下依次装设于机架17上第一横梁13、第二横梁14、滴管架8和PC机16，装设于第一横梁13上的高清摄像头12，装设于第二横梁14上的机械手11，装设于滴管架8上的滴管9，装有灼烧物溶液6的四个烧杯7，连接高清摄像头12与PC机16的信号线15。

参见图1所示，步进电机1的输出轴通过联轴器3与转轴盘5的下端相连；转轴盘5为轴与盘的组合体，其盘上设有四个轴对称分布的烧杯定位孔，烧杯定位孔内放置有烧杯7；装有硝酸银溶液10的滴管9装设于其中一个烧杯7的正上方；机械手11可操作滴管8的球形部分，并控制滴管8中硝酸银溶液10的流动。

工作原理：步进电机1转动，带动转轴盘5转动，使得1号烧杯7与滴管9对齐；机械手11操作滴管9的球形部分，硝酸银溶液10缓慢流入到烧杯7中；高清摄像头12对烧杯内灼烧物溶液6进行拍照，并通过信号线15传递到PC机16中；PC机16根据相邻两次沉淀量的改变情况进行分析，当发现沉淀量无变化时，即认为灼烧物溶液6中已经无氯离子了；机械手11停止操作滴管9，硝酸银溶液10停止流动；重复上述步骤，可完成剩余三个烧杯7中灼烧物溶液6的去除氯离子的过程。