[发明专利]兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具

权利要求书

1.一种兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具，其特征在于：包括用于与机器人固定连接的机器人法兰(1)，在机器人法兰(1)的下部设有缓冲导向机构，缓冲导向机构上安装有海绵吸盘(8)、气爪(10)、感应装置、与海绵吸盘(8)和气爪(10)连接的气源系统，气源系统和感应装置用于与机器人控制系统连接，所述缓冲导向机构包括安装在法兰(1)下部的第一安装板(7)、第二安装板(2)，其中第一安装板(7)位于第二安装板(2)下方，机器人法兰(1)安装在第二安装板(2)上，海绵吸盘(8)安装在第一安装板(7)下表面，第一安装板(7)的两端分别安装有气爪(10)。

2.如权利要求1所述的兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具，其特征在于：第二安装板(2)上设有直线轴承(3)、垫片(4)、导向轴(5)，导向轴(5)通过直线轴承(3)安装在第一安装板(7)和第二安装板(2)之间，且导向轴(5)上套设有压缩弹簧(6)。

3.如权利要求1所述的兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具，其特征在于：第一安装板(7)的两端分别设有第三安装板(9)，气爪(10)安装在第三安装板(9)上，夹持块(12)通过夹持块安装板(11)安装在气爪(10)上。

4.如权利要求1所述的兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具，其特征在于：所述感应装置包括感应器支架(13)及固定在感应器支架(13)上的接触式压力传感器(14)，感应器支架(13)安装在第一安装板(7)上。