[发明专利]一种策略运行状态的控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种策略运行状态的控制方法、装置及系统，其中该控制方法包括以下步骤：当策略运行到预定节点时，查看接收到的该预定节点的状态控制变量的值，所述状态控制变量用于控制所述策略中的预定节点的运行状态，所述预定节点包括开始节点和中间关键节点，所述中间关键节点是指所述策略中决定策略走向的位置的节点；判断此时的状态控制变量的值是否等于预设值；当等于所述预设值时，控制策略在所述预定节点暂停运行直到所述状态控制变量的值不等于预设值时再控制策略继续向下运行。本发明的策略运行状态的控制方法、装置及系统能够实现实时、有效地控制策略运行状态。

技术领域

本发明涉及硬件在环仿真测试的技术领域，具体地说涉及一种策略运行状态的控制方法、装置及系统。

背景技术

在电子控制单元(ECU)设计开发及标定测试阶段，需要对ECU进行全面、系统、详细的测试。现有的测试方法一般分为两种，一种是传统的测试方法，用真实对象或环境进行测试，但这种方法无论是人员、设备还是资金都需要很大的投入，而且周期长，不能进行极限条件、故障诊断等测试，所以目前常采用的是另一种硬件在环(Hardware-in-the-Loop，HIL)仿真测试方法，硬件在环仿真测试系统是利用处理器来对控制器模型进行运算和处理(对控制器模型进行运算和处理的方法称为策略)，实时模拟出受控对象的运行状态，并通过输入/输出接口连接相应的传感器等电子设备，对受控对象的各项参数进行全方面的、系统的测试。而往往在实际测试过程中，需要在策略的某个步骤或过程停下运行，从而对策略中的某些变量值进行观测、标定或更改，以实现不同或更优的测试效果。

但是，由于策略的某些运行状态往往是一瞬而过或不可重复，目前没有可以使策略自动停下的设计，没有办法可以在策略运行时实时地捕捉到这些状态或甚至在这些状态下改变变量值。现有技术中只是提出了其他间接的一些方法，例如先通过改变策略的局部设计来直接或间接地对某些变量值进行观测、标定，直到获得了该变量值的优化值后，到实际运行环境再对策略进行恢复。但是这种方法存在的问题是：操作繁琐，一般需要对策略进行多次修改和集成，而且无法最有效地实时观测策略运行状态内部情况，不能对策略的运行和输入输出进行有效的控制，测试效率较低且测试效果不理想。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的上述问题，提出一种能够实时、有效地控制策略运行状态的策略运行状态的控制方法、装置及系统。

本发明的一种策略运行状态的控制方法，包括以下步骤：

在策略运行到预定节点之前，接收该预定节点的状态控制变量的值，所述状态控制变量用于控制所述策略中的预定节点的运行状态，所述预定节点包括开始节点和中间关键节点，所述中间关键节点指所述策略中决定策略走向的位置的节点；

当策略运行到预定节点时，判断接收到的该预定节点的状态控制变量的值是否等于预设值；

当等于所述预设值时，控制策略在所述预定节点暂停运行直到所述状态控制变量的值不等于预设值时再控制策略继续向下运行。

优选地，还包括以下步骤：

当不等于所述预设值时，控制策略不做暂停而直接向下运行。

优选地，接收状态控制变量的值包括接收来自标定设备发送的值或读取受外部测试设备控制的预定硬件管脚的值。

本发明的一种策略运行状态的控制装置，包括：

状态控制变量的值接收单元，用于在策略运行到预定节点之前，接收该预定节点的状态控制变量的值，所述状态控制变量用于控制所述策略中的预定节点的运行状态，所述预定节点包括开始节点和中间关键节点，所述中间关键节点指所述策略中决定策略走向的位置的节点；

第一判断单元，用于当策略运行到预定节点时，判断接收到的该预定节点的状态控制变量的值是否等于预设值；