[发明专利]一种油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统

权利要求书

1.一种油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统，其特征是：所述油缸迈步式采煤机应用液压缸牵引技术，采用仿生机器人的原理，爬行前进，采用3组行走机构交替工作， 以带动采煤机移动。

2.根据权利要求1所述的一种油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统，其特征是：所述牵引行走部主要由液压泵站和行走机构组成，液压泵站为采煤机行走提供动力；行走机构作为采煤机行走的执行机构，由两组油缸组成。

3.根据权利要求1所述的一种油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统，其特征是：所述采煤机选用恒功率负载敏感容积节流调速回路该液压系统所用的液压泵为恒功率变量泵，为了保证系统的效率，采用双泵供液，当推进油缸处于空行程时，通过换向阀，将油源切换为低压供液；当推进油缸处于工作状态时，切换为高压供液。

4.根据权利要求1所述的一种油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统，其特征是：所述可变形球壳是由弹性材料组成，将扁平辐条状的弹性材料两端以均匀的间距固定在圆板一周，弹性材料的弯曲变形是通过电动推杆的拉伸来实现的，将连接弹性材料两端的圆板相对位置发生改变，这样使得机器人的外壳的几何形状发生变化，以此来实现机器人运动方式的改变。

5.根据权利要求1所述的一种油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统，其特征是：所述调高油缸和锁紧油缸进口装有液压锁，其工作原理是一个油腔正向进油时，另一腔反向出油，反之亦然，当两腔正向不进油时，反向也不通，不受外界负荷干扰，起到锁的作用。

6.根据权利要求1所述的一种油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统，其特征是：所述油缸迈步式采煤机的工作原理为：推进液压缸水平布置，缸体铰接于机身上，活塞杆铰接于导向滑靴上；锁紧液压缸竖直布置，若活塞杆直接插入销轨，则行走所需牵引力全部加在锁紧液压缸活塞杆上，造成活塞杆弯曲。