[发明专利]速限号志辨识系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及速限号志辨识技术，尤其涉及一种利用色彩空间转换及影像收敛转换骨架图以进行速限辨识的速限号志辨识系统及其方法。

背景技术

随着汽车、公交车逐渐成为现在一般人最普遍的交通工具，为了确实导引驾驶者到达目的地，因此产生了对车用导航技术的需求。目前普遍的车用导航技术都是以卫星定位导航系统为主，利用接收器来接收卫星讯号，再配合算法来计算出汽车目前的所在位置，以提供相关的景点信息及交通信息，例如车速限制等，让驾驶人在行车过程中，可减少寻路问题。

惟，目前的车用导航系统只能依照规划的预定路径进行导航指引，而路上的速限标志也仅能依照数据库中所提供的信息来进行提醒，若在不熟悉的路段行驶，遇到速限的限制变化，驾驶者往往无法立即反应，而造成超速的状况。因此，如何克服在不受环境限制的情况下，而能够随时注意行进路线上速限并取得完整且有效率的导航信息是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种速限号志辨识系统及其方法，藉由影像辨识的方式，可随时获取道路上的车速限制，达到有效提醒驾驶人避免超速的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种速限号志辨识系统，包括一影像撷取单元、一影像辨识单元及一运算处理单元。影像撷取单元取得一路况影像，影像辨识单元自路况影像中取得一道路号志影像，以及，运算处理单元将道路号志影像导入一影像转换法则，以取得一目标影像色彩系数及一目标影像亮度系数，依据目标影像色彩系数及目标影像亮度系数，将道路号志影像自原本的色彩空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色彩空间，再依据一图形样版撷取其中特定一或多个对象的图形特征，执行道路号志影像中一交通号志的定位，匹配运算以取得交通号志的一速限数字影像，再将速限数字影像收敛转换成一速限数字骨架图，以供辨识道路号志影像所代表的速限值。

在本发明的一实施例中，上述的影像撷取单元为一照相机、一摄影机、一行车记录器或一具拍照功能的可携式电子装置。

在本发明的一实施例中，运算处理单元更包括一色彩转换模块、一特征撷取模块及一骨架化转换模块，色彩转换模块将道路号志影像自原本的色彩空间转换为色彩-饱和度-亮度的色彩空间。特征撷取模块依据一图形样版撷取其中特定一或多个对象的图形特征，执行道路号志影像中交通号志的定位，匹配运算以取得交通号志的速限数字影像。骨架化转换模块将速限数字影像收敛转换成速限数字骨架图，以供辨识道路号志影像所代表的速限值。

本发明提出一种速限号志辨识方法，包括下列步骤：

首先，利用一影像撷取单元取得一路况影像，并透过一影像辨识单元自路况影像中取得一道路号志影像，接着，利用一运算处理单元将道路号志影像导入一影像转换法则，以取得一目标影像色彩系数及一目标影像亮度系数，依据目标影像色彩系数及目标影像亮度系数，将道路号志影像自原本的色彩空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色彩空间，并依据一图形样版撷取其中特定一或多个对象的图形特征，执行道路号志影像中一交通号志的定位，匹配运算以取得交通号志的一速限数字影像，最后，将速限数字影像收敛转换成一速限数字骨架图，以供辨识该号志影像所代表的速限值。

在本发明的一实施例中，上述的利用一运算处理单元将道路号志影像自原本的色彩空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色彩空间的步骤中，更包括利用一色彩转换模块，将道路号志影像自原本的色彩空间转换为色彩-饱和度-亮度的色彩空间。

在本发明的一实施例中，上述的色彩转换模块将道路号志影像自原本的色彩空间转换为色彩-饱和度-亮度的色彩空间的步骤中，更包括利用一特征撷取模块以依据一图形样版，撷取其中特定一或多个对象的图形特征，执行道路号志影像中交通号志的定位，匹配运算以取得交通号志的速限数字影像。

在本发明的一实施例中，上述的将速限数字影像收敛转换成一速限数字骨架图，以供辨识道路号志影像所代表的速限值的步骤中，更包括藉由一骨架化转换模块将速限数字影像收敛转换成速限数字骨架图，以供辨识道路号志影像所代表的速限值。

附图说明

图1为依照本发明之第一实施例之方块示意图。

图2为依照图1之一种步骤流程图。

图3A为本发明一较佳实施例之路况影像示意图。

图3B为本发明一较佳实施例之速限号志示意图。

图3C为本发明一较佳实施例之速限数字示意图。

图3D为本发明一较佳实施例之速限数字骨架示意图。

【主要组件符号说明】