[发明专利]用于确定再生制动量的方法

权利要求书

1.一种用于确定再生制动量的方法，包括以下步骤：

在制动车辆的时候确定再生制动可能量；

将总制动量中多达所述再生制动可能量的第一制动量分配为再生制动量；

将总制动量中剩余的第二制动量分配为液压制动量；以及

根据所述再生制动可能量首先通过发出电动机转矩指令执行再生制动，然后利用所述液压制动量执行摩擦制动，

其中确定再生制动可能量的步骤包括：

基于从电池控制器提供的可充电电池功率、电池负载、电动机速度和电动机可充电转矩中的一个或多个，计算用于电池的可充电电动机功率；

基于车辆速度运算所述再生制动；以及

将所述再生制动乘以变速齿轮比。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当遇到再生制动限制时，所述再生制动可能量被确定为零。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述再生制动限制包括如下项中的一个或多个：

变速杆设置为运动模式、N档、P档或R档；

抬脚(LFU)状态或刚好停止前发生的速度变化；以及

当车辆爬坡时速度变化模式发生变化。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

当在速度变化期间确定所述再生制动可能量时，在所述速度变化期间，确定所述车辆的电动机的状态是对应于稳定转矩模式、稳定功率模式还是模式转换。

5.根据权利要求4所述的方法，其中通过如下方式确定在所述电动机的所述稳定转矩模式的状态中的所述速度变化期间的所述再生制动可能量(Regen_SteadyTorque)：i)将所述速度变化之前和之后的齿轮比差值(GR_Diff)除以速度变化时间(△T_Shift)获得值α；ii)通过将按时间对所述值α进行积分获得的值与之前变速档齿轮比(GR_before)相加而获得计算的齿轮比(GR_{cal-SteadyTorque})；以及iii)将所述计算的齿轮比(GR_{cal-SteadyTorque})乘以电动机转矩(T_MOTOR)。

6.根据权利要求4所述的方法，其中通过如下方式确定在所述电动机的所述稳定功率模式状态中的所述速度变化期间的所述再生制动可能量(Regen_SteadyPower)：i)将变速器输入轴速度(ω_TmIn)除以变速器输出轴速度(ω_TmOut)获得计算的齿轮比(GR_{cal-SteadyTorque})；以及ii)将所述计算的齿轮比(GR_{cal-SteadyTorque})乘以电动机转矩(T_MOTOR)。

7.根据权利要求4所述的方法，其中通过如下方式确定在所述电动机的所述模式转换中的所述速度变化期间的所述再生制动可能量(Regen_MotorChange)：i)在所述速度变化的时候通过对将由在所述电动机的稳定转矩区域中的所述齿轮比的增加-减少梯度α与在所述电动机的稳定功率区域中的所述齿轮比的增加-减少梯度β相加获得的梯度(γ)进行积分获得计算的齿轮比(GR_{cal-ModeChange})；ii)将虚拟电动机转矩(T_{motor-virtual})加到所述计算的齿轮比(GR_{cal-ModeChange})；以及iii)将所述速度变化之前的档齿轮比(GR_before)加到所述梯度(γ)。