[发明专利]连结式行驶玩具

说明书

技术领域

本发明涉及一种模仿列车等的连结式行驶玩具。

背景技术

一直以来，有一种连结式行驶玩具被提案，它将多个 模仿列车等的连结车辆连结在一起，不设置轨道，让它们 行驶。例如，日本专利实开平6-44596号公报所公开的 连结车辆玩具，各个连结车辆具有前轮以及后轮，各个连 结车辆的后侧的连接器通过圆柱凸轮和齿轮与后轮连接 在一起，这样一来形成可以摇动的结构。因此，用手推动 该连结车辆玩具使其行驶的话，由于摇动的连接器使各个 连结车辆相对于行进方向发生左右摇晃，呈S形蜿蜒行驶。

另外，在日本专利第5411797号公报中，有一种连结 式行驶玩具被提案，该连结式行驶玩具由前方车辆、和与 前方车辆的后侧连结在一起的驱动车辆所组成。前方车辆 的前轮轴是转动车轴，相对于行驶面可以围绕垂直轴而旋 转。另外，驱动车辆在偏心式凸轮和倾斜作动杆的作用下， 一边向左右倾斜一边行进，其中，偏心式凸轮与作为动力 源的弹簧相连结。所以，让该连结式行驶玩具行驶的话， 驱动车辆向左倾斜时，前方车辆的前轮轴、即旋转车轴向 左侧方向旋转，驱动车辆向右倾斜时，则右侧方向旋转， 因此S形蜿蜒行驶。

日本专利实开平6-44596号公报中所公开的连结车 辆玩具中，前轮以及后轮为固定轮。因此，即使通过可摇 摆的形成的连结器，使连结车辆被左右摆动，各个连结车 辆会左右滑动，无法进行顺畅的S形蜿蜒行驶。另外，如 日本专利第5411797号公报所公开，即使将车辆的前轮设 为旋转车轴，也会与后轮之间产生内轮差。所以，当具有 多个连结车辆的情况下，前方一侧的连结车辆与后方一侧 的连结车辆的旋转半径不同，很难使其进行顺畅的S形蜿 蜒行驶。

本发明的目的在于提供一种连结式行驶玩具，该连结 式行驶玩具即使在进行S形蜿蜒行驶的情况下也能顺畅的 行驶。

本发明所涉及的行驶玩具，具有由驱动车辆牵引的连 结车辆，所述连结车辆，具有台车以及设置于该台车上的 壳体。所述台车具备：前轮支撑构件、后轮支撑构件、前 连杆构件、后连杆构件以及固定连结部，其中，前轮支撑 构件相对于行驶面围绕垂直轴转动自如，对设有前轮的前 轮轴进行轴支撑，并形成有向所述驱动车辆一侧突出，与 其它车辆的连结部连结在一起的可动连结部；后轮支撑构 件，相对于行驶面围绕垂直轴转动自如，对设有后轮的后 轮轴进行轴支撑；前连杆构件固定于所述前轮支撑构件； 后连杆构件与所述前连杆构件相连结，固定于所述后轮支 撑构件；固定连结部从所述台车的后部向所述驱动车辆侧 和相反侧突出而与其他车辆的连结部连结在一起。

另外，在所述前轮支撑构件中，所述前轮支撑部对所 述前轮轴进行轴支撑，从该前轮支撑部竖立设置的前侧转 动轴转动自如地支撑在所述台车上；在所述后轮支撑构件 中，后轮支撑部对所述后轮轴进行轴支撑，从该后轮支撑 部竖立设置的后侧转动轴转动自如地支撑在所述台车上。

另外，所述前连杆构件固定于所述前侧转动轴的端 部，所述后连杆构件固定于所述后侧转动轴的端部。

此外，所述台车的中央设有配重构件。

另外，所述台车形成有轮罩部，所述前轮以及所述后 轮分别被收纳在该轮罩部内，所述轮罩部的所述台车中的 底面边缘被形成为凸形弯曲状。

另外，所述驱动车辆具有：接收来自发送器的控制信 号的接收机、可操纵前轮转向的转向装置、驱动后轮的驱 动装置、将所述控制信号发送到所述转向装置以及所述驱 动装置并对这两者进行控制的控制电路。

本发明所涉及的连结式行驶玩具中的连结车辆台车 上，可绕垂直轴线自如转动的前轮和后轮通过连杆构件被 连结在一起。此外，可动连结部从前轮支撑构件向外突出， 前轮支撑构件支撑着前轮轴。所以，该连结车辆的前后轮 是四轮转向。即，配合可动连结部的左右的动作，前轮的 方向被操纵而转向，前轮旋转的话，后轮通过连杆构件朝 着与前轮的旋转方向相反的方向被操纵而转向。

并且，被操纵而四轮转向的连结车辆的后轮被操纵 为，朝着与前轮相反方向转向，所以能让前后轮几乎在相 同轨迹上转向，可以使其进行顺畅的小幅转向。因此，让 多个连结车辆连接在一起而形成的连结式行驶玩具进行S 形蜿蜒行驶的情况下，即使不让其在轨道上行驶，也能顺 畅且灵活的行驶，因此，可以提高该连结式行驶玩具所带 来的玩赏质量。