[发明专利]一种基于GPS的自主行进机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种基于GPS的自主行进机器人。

【背景技术】

随着科技的发展，机器人越来越多的走进人们的生活中，在机器人导航领域GPS有着重大的作用。以往的GPS导航大部分应用在计算机平台及Wince系统下。

计算机平台耗电高、体积大，对于机器人的体积及续航能力存在很大的限制。而Wince系统近几年第三方软件少，移植难度大，使得服务类机器人的用户体验大大下降。

因此，开发一种能够自主行进的机器人亟待解决的问题。

【发明内容】

基于此，本发明的目的在于提供一种基于GPS的自主行进机器人。

为了实现本发明的目的，提供一种基于GPS的自主行进机器人，包括导航、机器人控制器、电机驱动器和电机，其中，

所述导航，用于指引方向及规划路线，并与外部交互信息；

所述机器人控制器，用于接收导航发送指令，并根据所述导航所发送的指令发送控制信息给所述电机驱动器；

所述电机驱动器，用于接收所述机器人控制器所发送的控制信息，并与所述电机通信，控制所述电机转动；

所述电机，用于带动机器人行进。

优选地，所述导航包括路线设计模块，所述路线设计模块根据目的地及机器人当前位置，计算行进路径。

优选地，所述机器人包括电子罗盘；所述导航还包括初始方向设定模块，所述初始方向设定模块根据所述电子罗盘的方向和所述行进路径，计算自转角度。

优选地，所述导航发送行进命令至所述机器人控制器，所述机器人控制器根据所述行进命令控制机器人前进；且所述机器人控制器根据所述机器人行进距离反馈重新定位指令并发送至所述导航。

优选地，所述导航包括判断模块，所述判断模块接收所述重新定位指令，并判断机器人是否在行进路线上；所述导航根据判断结果执行导航或行进路径重新规划。

优选地，所述机器人还包括两个激光传感器，所述激光传感器分别设置在所述机器人左右两端。

优选地，所述机器人还包括两个第一声纳，所述第一声纳用于防跌落检测；所述第一声纳分别设置在所述机器人前端左右角的底部。

优选地，所述第一声纳采用W型试探法进行防跌落检测。

优选地，所述机器人还包括四个第二声纳，所述第二声呐用于机器人避障检测；所述第二声呐分别设置在所述机器人的四角。

优选地，所述机器人还包括校正模块，所述校正模块根据固定间隔重新测算导航方向，并根据导航方向进行方向校正。

区别于现有技术，上述基于GPS的自主行进机器人，机器人控制器，接收导航发送指令，并控制电机驱动器根据导航发送指令行进，通过机器人上的导航设备，下达到达某目的地的行进指令，导航设备计算出到达目的地的最佳路径，并发送行进或转向指令给机器人控制器，控制机器人向目的地行进。

【附图说明】

图1为本发明一个实施例中基于GPS的自主行进机器人的机器人转弯示意图。

图2为本发明一个实施例中基于GPS的自主行进机器人的机器人防跌落示意图。

图3为本发明一个实施例中基于GPS的自主行进机器人的机器人防跌落路线图。

图4为本发明一个实施例中基于GPS的自主行进机器人的机器人转向示意 图。

【具体实施方式】

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

一种基于GPS的自主行进机器人，包括导航、机器人控制器、电机驱动器和电机。

上述导航，用于指引方向及规划路线，并与外部交互信息；上述机器人控制器，用于接收导航发送指令，并根据导航所发送的指令发送控制信息给电机驱动器；上述电机驱动器，用于接收所述机器人控制器所发送的控制信息，并与所述电机通信，控制所述电机转动；上述电机，用于带动机器人行进。

本发明的基于GPS的自主行进机器人，机器人控制器，接收导航发送指令，并控制电机驱动器根据导航发送指令行进，通过机器人上的导航设备，下达到达某目的地的行进指令，导航设备计算出到达目的地的最佳路径，并发送行进或转向指令给机器人控制器，控制机器人向目的地行进。

实施例1

本发明实施例1提供一种基于GPS的自主行进机器人，包括导航、机器人控制器、电机驱动器和电机。