[发明专利]一种遥控器总装生产线

权利要求书

1.一种遥控器总装生产线，其特征在于，包括：

用于移取遥控器部件的取料机器人；

设于取料机器人外周的上壳上料平台，其设有上壳运输装置，设于上壳运输 装置末端的移料装置及移料工位；

设于取料机器人外周的底壳上料平台，其设有底壳上料装置，位于底壳上料 装置末端的分料装置及分料工位；

设于取料机器人外周的外壳组装平台，其设有往复直线动力机构，位于往复 直线动力机构上方的翻转装置；

设于取料机器人外周的电池盖上料装置；

设于电池盖上料装置末端的电池盖组装平台；

设于取料机器人外周的遥控器测试机；

设于取料机器人外周的出料运输装置；

其中，所述上壳运输装置设有用于上壳定位的第一定位治具；所述上壳上料 平台设有位于移料工位的第二定位治具；所述分料工位设有用于底壳定位的第 三定位治具；所述往复直线动力机构设有用于上壳定位的第四定位治具；所述 电池盖组装平台设有用于外壳定位的第五定位治具；所述取料机器人的活动端 设有第一吸附装置；所述翻转装置设有第二吸附装置。

2.根据权利要求1所述的一种遥控器总装生产线，其特征在于，所述上壳上料 平台还设有位于上壳运输装置前端且位于上方的镭射条码打印机，及位于镭射 条码打印机后面的自动螺钉机；所述上壳运输装置为第一直线滑台；所述第一 定位治具固定于第一直线滑台。

3.根据权利要求1所述的一种遥控器总装生产线，其特征在于，所述移料装置 包括设于上壳运输装置末端的移料架，安装于移料架的移料气缸，固定于移料 气缸活动端的第一升降气缸，安装于第一升降气缸活动端的夹持装置；所述移 料装置将上壳从第一定位治具移送至第二定位治具。

4.根据权利要求1所述的一种遥控器总装生产线，其特征在于，所述底壳上料 装置为传送带；所述底壳上料平台还设有位于传送带上方的贴标机，位于贴标 机前端的挡料气缸，位于贴标机下方的定位气缸；所述分料装置包括设于传送 带末端的夹料气缸，及位于传送带后面的推料气缸；所述推料气缸用于将底壳 从传送带的末端推送至第三定位治具。

5.根据权利要求1所述的一种遥控器总装生产线，其特征在于，所述分料工位 设有第二直线滑台；所述第三定位治具固定于第二直线滑台。

6.根据权利要求1所述的一种遥控器总装生产线，其特征在于，所述往复直线 动力机构为第三直线滑台；所述第三直线滑台固定有第四定位治具，其设有位 于内侧的接料工位，及位于外侧的组装工位；所述翻转装置包括位于往复直线 动力机构上方的翻转板，用于支撑翻转板的支撑件，用于驱动翻转板转动的驱 动装置；所述翻转板设有伸缩气缸；所述第二吸附装置固定于伸缩气缸的活动 端。

7.根据权利要求1所述的一种遥控器总装生产线，其特征在于，所述电池盖组 装平台包括固定座，设于固定座上的电池盖定位装置和外壳定位装置，位于电 池盖定位装置一侧的推送气缸，及与电池盖上料装置相对接的上料导轨；所述 推送气缸将电池盖从上料导轨推送至电池盖定位装置；所述第五定位治具固定 于外壳定位装置。

8.根据权利要求7所述的一种遥控器总装生产线，其特征在于，所述电池盖定 位装置包括用于电池盖定位的电池盖定位治具，分别用于驱动电池盖定位治具 横向和竖向移动的第四直线滑台及后对接气缸，安装于电池盖定位治具一侧的 电池盖定位气缸；所述电池盖定位治具固定于第四直线滑台；所述第四直线滑 台固定于后对接气缸的活动端；所述推送气缸位于电池盖定位治具外侧靠上位 置，其固定于固定座。

9.根据权利要求7所述的一种遥控器总装生产线，其特征在于，所述外壳定位 装置包括滑动连接于固定座的第五直线滑台，固定于固定座的前对接气缸，固 定于第五直线滑台的第二升降气缸，固定于第二升降气缸活动端的外壳定位平 台；所述前对接气缸的活动端于第五直线滑台的滑动端固定连接；所述第五定 位治具固定于外壳定位平台。

10.根据权利要求9所述的一种遥控器总装生产线，其特征在于，所述外壳定 位装置还设有固定于外壳定位平台的第三升降气缸，固定于第三升降气缸活动 端的压板；所述压板设于外壳定位平台的上方。