[发明专利]一种基于双摄像头拍摄图像的方法和装置

权利要求书

1.一种基于双摄像头拍摄图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过主摄像头根据第一物方焦距进行拍摄，获取第一图像；

通过辅摄像头根据第二物方焦距进行拍摄，获取第二图像；

根据所述获取的第一图像和第二图像获得所述主摄像头或所述辅摄像头中每个像素点的深度信息值；

对所述主摄像头和所述辅摄像头获取的图像数据重叠的区域进行像素对齐；

根据所述深度信息值、所述第一物方焦距、以及所述第二物方焦距将所述主摄像头和所述辅摄像头重叠处理后的图像生成一张全景深图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过主摄像头获取第一图像，以及通过辅摄像头获取第二图像之前，所述方法还包括：调节所述主摄像头和所述辅摄像头的焦点，对所述主摄像头和所述辅摄像头设置对应参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述主摄像头和所述辅摄像头设置的对应参数的属性相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述主摄像头和所述辅摄像头获取的图像数据没有重叠的区域进行裁剪。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述主摄像头或所述辅摄像头中每个像素点的深度信息值，包括：根据所述主摄像头和所述辅摄像头的安装位置距离和夹角，以及拍摄后的所述主摄像头像素点在所述辅摄像头像素点的位置获得所述主摄像头中每个像素点的深度信息值；

或根据所述主摄像头和所述辅摄像头的安装位置距离和夹角，以及拍摄后的所述辅摄像头像素点在所述主摄像头像素点的位置获得所述辅摄像头中每个像素点的深度信息值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度信息值、所述第一物方焦距、以及所述第二物方焦距将所述主摄像头和所述辅摄像头重叠处理后的图像生成一张全景深图像，包括：

根据所述深度信息值与所述第一物方焦距和/或所述第二物方焦距获得权重信息，根据所述权重信息对所述主摄像头和所述辅摄像头重叠处理后的图像分别取相对应权重的所述主摄像头和所述辅摄像头的图像。

7.一种基于双摄像头拍摄图像的装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于通过主摄像头根据第一物方焦距进行拍摄，获取第一图像，以及通过辅摄像头根据第二物方焦距进行拍摄，获取第二图像；

图像处理模块，用于根据所述获取的第一图像和第二图像获得所述主摄像头或所述辅摄像头中每个像素点的深度信息值；对所述主摄像头和所述辅摄像头获取的图像数据重叠的区域进行像素对齐；根据所述深度信息值、所述第一物方焦距、以及所述第二物方焦距将所述主摄像头和所述辅摄像头重叠处理后的图像生成一张全景深图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：摄像头控制模块，用于在所述图像获取模块通过主摄像头获取第一图像，以及通过辅摄像头获取第二图像之前，调节所述主摄像头和所述辅摄像头的焦点，对所述主摄像头和所述辅摄像头设置对应参数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述摄像头控制模块对所述主摄像头和所述辅摄像头设置的对应参数的属性相同。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块还用于：对所述主摄像头和所述辅摄像头获取的图像数据没有重叠的区域进行裁剪。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块获得所述主摄像头或所述辅摄像头中每个像素点的深度信息值，包括：根据所述主摄像头和所述辅摄像头的安装位置距离和夹角，以及拍摄后的所述主摄像头像素点在所述辅摄像头像素点的位置获得所述主摄像头中每个像素点的深度信息值；

或根据所述主摄像头和所述辅摄像头的安装位置距离和夹角，以及拍摄后的所述辅摄像头像素点在所述主摄像头像素点的位置获得所述辅摄像头中每个像素点的深度信息值。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块根据所 述深度信息值、所述第一物方焦距、以及所述第二物方焦距将所述主摄像头和所述辅摄像头重叠处理后的图像生成一张全景深图像，包括：

根据所述深度信息值与所述第一物方焦距和/或所述第二物方焦距获得权重信息，根据所述权重信息对所述主摄像头和所述辅摄像头重叠处理后的图像分别取相对应权重的所述主摄像头和所述辅摄像头的图像。