[发明专利]一种智能家用垃圾桶

说明书

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶，特别是涉及一种智能家用垃圾桶。

背景技术

大多数垃圾桶需要垃圾投掷人用手掀开桶盖，即使是有些垃圾桶装置带有脚踏开盖机构的垃圾桶，但也经常因为无人维护导致无法正常工作，例如，授权公告号为CN204056897U的中国实用新型公开了一种脚踏式垃圾桶，其提供的是一种通过机械方式按压脚踏，并通过传动，使顶杆向上顶起桶盖，实现垃圾桶桶盖开启，松开脚踏时，使顶杆向上顶起桶盖的作用力消失，使得桶盖借助自身重力关闭。但是，在长期使用过程中，由于机构磨损或者传动失灵等问题的出现，容易导致仅通过脚踏无法开启桶盖的现象，此时，仍然需要手动掀开桶盖。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能家用垃圾桶，内部装置声音传感器、桶盖驱动马达，通过与主控制器的连接使用，可通过声音控制桶盖的开启与闭合，清洁卫生；并且筒体上装置空气质量探测器、温湿度探测器，功能较为丰富。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能家用垃圾桶，包括桶体、电动滚轮，所述的桶体下端装置四个电动滚轮，所述的桶体由桶盖和桶身构成，所述的桶盖和桶身通过电动转轴连接在一起，所述的桶盖顶端前方装置红外线探测头、超声波探测头，顶端中间装置空气质量探测器、温湿度探测器，所述的桶身侧面上装置垃圾容量观察窗、LED显示屏，所述的桶身背面上装置驱动箱，所述的驱动箱内部装置桶盖驱动马达，所述的桶身内部下端为控制箱，所述的控制箱内部装置主控制器、无线接收装置、定位追踪装置、声音传感器、蓄电池、转向驱动装置、滚轮驱动马达。

所述的声音传感器连接主控制器，所述的主控制器连接桶盖驱动马达，桶盖驱动马达连接电动转轴。

所述的空气质量探测器、温湿度探测器连接主控制器，主控制器连接LED显示屏。

所述的垃圾容量观察窗为竖条形钢化玻璃窗。

所述的筒体为不锈钢垃圾桶。

所述的无线接收装置连接主控制器，主控制器连接定位追踪装置、转向驱动装置、滚轮驱动马达、超声波探测头、红外线探测头，无线接收装置接收无线遥控信号传输给主控制器，主控制器通过定位追踪装置定位，主控制器通过超声波探测头、红外线探测头反馈的路面信息，规划路径，控制转向驱动装置、滚轮驱动马达进行自动追踪。

本发明的有益效果：

本发明的一种智能家用垃圾桶，使用者可通过遥控装置向垃圾桶发出命令，使其通过定位追踪装置定位，通过红外线探测头、超声波探测头规划路径，然后移动至使用者的位置，并且内部装置声音传感器、桶盖驱动马达，通过与主控制器的连接使用，可通过声音控制桶盖的开启与闭合，清洁卫生；并且筒体上装置空气质量探测器、温湿度探测器，功能较为丰富。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构原理图；

图中，1-桶体；2-电动滚轮；3-桶盖；4-桶身；5-电动转轴；6-红外线探测头；7-超声波探测头；8-空气质量探测器；9-温湿度探测器；10-垃圾容量观察窗；11-LED显示屏；12-驱动箱；13-控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图所示，一种智能家用垃圾桶，包括桶体1、电动滚轮2，所述的桶体1下端装置四个电动滚轮2，所述的桶体1由桶盖3和桶身4构成，所述的桶盖3和桶身4通过电动转轴5连接在一起，所述的桶盖3顶端前方装置红外线探测头6、超声波探测头7，顶端中间装置空气质量探测器8、温湿度探测器9，所述的桶身4侧面上装置垃圾容量观察窗10、LED显示屏11，所述的桶身4背面上装置驱动箱12，所述的驱动箱12内部装置桶盖驱动马达，所述的桶身4内部下端为控制箱13，所述的控制箱内部装置主控制器、无线接收装置、定位追踪装置、声音传感器、蓄电池、转向驱动装置、滚轮驱动马达。

实施例2

如图所示，所述的声音传感器连接主控制器，所述的主控制器连接桶盖驱动马达，桶盖驱动马达连接电动转轴5。

实施例3

如图所示，所述的空气质量探测器8、温湿度探测器9连接主控制器，主控制器连接LED显示屏11。

实施例4