[发明专利]电机转子绝缘纸自动插纸机

权利要求书

1.电机转子绝缘纸自动插纸机，包括工作平台和工作平台内的送纸装置，所述工作平台内还安装有压痕装置和切断装置，压痕装置和切断装置之间设有料纸导向槽；与所述切断装置相配合的有纸片推送机构；送纸装置送出绝缘纸后，绝缘纸依次通过压痕装置、料纸导向槽、切断装置，再由纸片推送机构推出切断装置，绝缘纸最后进入工作平台一侧的转子夹持工作台上夹持的电机转子内，其特征在于：所述转子夹持工作台包括有限位块、机械夹持手和转子放置槽，所述限位块竖直设置于纸片推送机构的一侧的前端，且限位块上靠近纸片推送机构的一侧的侧壁还成型有弧形凹槽，所述转子放置槽固定安装于限位块的垂直下方，所述转子放置槽斜向设置，且转子放置槽的低处端位于限位块一侧，转子放置槽的高处端位于纸片推送机构一侧，所述机械夹持手为转动式机械摇臂，所述机械夹持手的转轴安装于限位块的垂直下方，且机械夹持手在转子放置槽内摆动，所述机械夹持手的夹持部上也成型有弧形凹槽。

2.根据权利要求l所述的电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述限位块上的弧形凹槽的直径与机械夹持手上的弧形凹槽的直径相同，且所述直径等于电机转子的直径，且弧形凹槽的圆心位置的垂直方向位于纸片推送机构的下方。

3.根据权利要求2所述的电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述限位块上还固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定安装有一个步进电机，所述步进电机的转轴正对限位块上的弧形凹槽的圆心位置。

4.根据权利要求3所述的电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述步进电机的转轴上还固定有气动可伸缩的用于夹持电机转子的端头的夹块。

5.根据权利要求l所述的电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述转子放置槽的槽间距与电机转子的铁心的长度相同。

6.根据权利要求l所述的电机转子绝缘纸自动插纸机，其特征在于：所述机械夹持手的外侧还成型有弧形挡边，所述弧形挡边的弧度大于90°。