[发明专利]自动定位的注射装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动定位的注射装置及方法。

背景技术

注射装置为药物输送装置，使用方法为将注射装置的针头插入患者的血管内以将药物注射到患者体内。

其中，传统的注射装置需要人来寻找注射位置，对于没有医务知识的患者来说，若采用传统的注射装置为自己注射时，所寻找的注射位置难免出错并造成医疗隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动定位的注射装置及方法，旨在解决现有的注射装置需要人工查找血管注射位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动定位的注射装置，所述自动定位的注射装置包括控制器、移动装置、驱动装置及捆绑装置，所述控制器分别与所述移动装置、驱动装置及捆绑装置连接；

所述移动装置上设置注射器、弹射装置及角度调整装置，所述注射器与所述弹射装置及角度调整装置连接；

所述驱动装置上设置血管扫描仪；

所述控制器，用于控制所述捆绑装置以使人体部位的静脉血管在皮肤表面凸起；

所述控制器，用于控制所述血管扫描仪以获得所述凸起的静脉血管的坐标信息；

所述控制器，用于根据所述凸起的静脉血管的坐标信息确定注射血管及该注射血管的注射位置；

所述控制器，用于控制所述角度调整装置以根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；

所述控制器，用于从所述移动装置获得该针头的初始三维坐标；

所述控制器，用于控制所述移动装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置；及

所述控制器，用于控制所述弹射装置产生弹射力弹射所述注射器以将所述注射器的针头插入至所述注射血管。

优选的，所述控制器还用于：控制所述驱动装置中的伤口保护装置贴合到所述注射血管的注射位置以保护伤口。

优选的，所述控制器根据所述凸起的静脉血管的坐标信息确定注射血管及注射位置的方式如下：

根据所述静脉血管的三维坐标信息计算每条静脉血管的粗细程度；

选择最粗的静脉血管作为注射血管；

根据所述凸起的静脉血管的坐标信息计算出静脉血管的交叉点；

在所述注射血管中任意选取一段血管，该选取的一段血管的距离大于或等于所述针头的长度，且该选取的一段血管中没有交叉点；及

将该选取的一段血管的起始端作为注射位置。

优选的，所述针头的注射方向为所述针头在所述移动装置的水平面的方向，该水平面的方向与所述注射血管的走向一致。

优选的，所述注射器还包括针筒、挡板、输液软管，其中，所述针头固定于所述针筒的前端，所述输液软管穿过所述针筒连接到所述针头，所述输液软管还与药液容器连接，所述针筒的末端设置有所述挡板，所述弹射装置与所述挡板连接，所述针筒架设于所述角度调整装置上端的圆形凹槽。

优选的，所述针头与所述针筒之间为可拆卸式的结构，所述输液软管与所述针筒之间为可拆卸式的结构。

另一方面，本发明还提供一种自动定位的注射方法，应用于自动定位的注射装置中，所述自动定位的注射装置包括控制器、移动装置、驱动装置及捆绑装置，所述控制器分别与所述移动装置、驱动装置及捆绑装置连接，所述移动装置上设置注射器、弹射装置及角度调整装置，所述注射器与所述弹射装置及角度调整装置连接，所述驱动装置上设置血管扫描仪，该方法包括如下步骤：

控制所述捆绑装置以使人体部位的静脉血管在皮肤表面凸起；

控制所述血管扫描仪以获得所述凸起的静脉血管的坐标信息；

根据所述凸起的静脉血管的坐标信息确定注射血管及该注射血管的注射位置；

控制所述角度调整装置以根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；

从所述移动装置获得该针头的初始三维坐标；

控制所述移动装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置；及

控制所述弹射装置产生弹射力弹射所述注射器以将所述注射器的针头插入至所述注射血管。

优选的，所述自动定位的注射方法还包括步骤：

控制所述驱动装置中的伤口保护装置贴合到所述注射血管的注射位置以保护伤口。

优选的，所述根据所述凸起的静脉血管的坐标信息确定注射血管及注射位置的方式如下：

根据所述静脉血管的三维坐标信息计算每条静脉血管的粗细程度；

选择最粗的静脉血管作为注射血管；

根据所述凸起的静脉血管的坐标信息计算出静脉血管的交叉点；