[发明专利]有轨电车地埋式转辙机控制系统

权利要求书

1.一种有轨电车地埋式转辙机控制系统，其特征在于：包括控制主机、继电器、I/O板卡、转辙机，控制主机接收到操作终端的控制命令，I/O板卡采集道岔区段状态信息、转辙机的位置表示信息、转辙机是否有手柄控制，道岔区段是否被封锁、道岔是否被单锁，控制主机结合采集的信息进行逻辑判断处理；

当道岔区段未占用、转辙机所在位置与需要转动的位置不一致、转辙机无手柄控制、道岔区段未被封锁、道岔未被单锁，则I/O板卡输出相应的控制信息，驱动继电器，使转辙机转动到相应的位置；当I/O板卡采集到转辙机已转动到相应的位置后，控制主机停止驱动相应继电器，断开转辙机的驱动电源；

当道岔区段未占用、转辙机所在位置与需要转动的位置不一致、转辙机有手柄控制、无论道岔区段是否被封锁、无论道岔是否被单锁，则I/O板卡不会驱动相应控制继电器，由手柄操作使转辙机转动到相应的位置；

当道岔区段占用或转辙机所在位置与需要转动的位置一致或道岔区段被封锁或道岔被单锁时，I/O板卡都不驱动相应控制继电器，转辙机不转动。

2.根据权利要求1所述的有轨电车地埋式转辙机控制系统，其特征在于：所述的继电器包括允许操纵继电器、左转继电器、手柄状态继电器、右转继电器，左位表示继电器，右位表示继电器；

当控制主机接收到操作终端的左转的控制命令，I/O板卡采集道岔区段未占用、转辙机所在位置与需要转动的位置不一致、转辙机无手柄控制、道岔区段未被封锁、道岔未被单锁，则I/O板卡输出左转的控制信息，驱动允许操纵继电器,左转继电器，此时驱动电源接通，转辙机左转；当I/O板卡采集到左位表示继电器的励磁信息，即转辙机已左转动到相应的位置后，控制主机停止驱动允许操纵继电器,左转继电器，断开转辙机的驱动电源；

当控制主机接收到操作终端的右转的控制命令，I/O板卡采集到道岔区段未占用、转辙机所在位置与需要转动的位置不一致、转辙机无手柄控制、道岔区段未被封锁、道岔未被单锁，则I/O板卡输出右转的控制信息，驱动允许操纵继电器,右转继电器，此时驱动电源接通，转辙机右转；当I/O板卡采集到右位表示继电器的励磁信息，即转辙机已右转动到相应的位置后，控制主机停止驱动允许操纵继电器,右转继电器，断开转辙机的驱动电源；

当道岔区段未占用、一旦转辙机有手柄控制、无论道岔区段是否被封锁、无论道岔是否被单锁，则手柄状态继电器将落下，使转辙机供电电源双断开，由手柄操作使转辙机转动到相应的位置；

如在规定的时间内I/O板卡没有采集到转辙机的左位表示继电器或右位表示继电器的励磁信息，控制主机停止驱动相应的继电器，断开转辙机的驱动电源，保护转辙机电机。

控制主机在输出控制过程中，即转辙机已经开始转动时如果相应道岔区段区段有列车占用，控制逻辑保证驱动转辙机转动到规定的位置，确保控制的完整性；

左转继电器、右转继电器其接点采用互锁方式；

允许操纵继电器采用独立双断控制。

3.根据权利要求1所述的有轨电车地埋式转辙机控制系统，其特征在于：所述的控制主机为三取二的安全计算机。

4.根据权利要求1所述的有轨电车地埋式转辙机控制系统，其特征在于：所述的转辙机为地埋式转辙机。

5.根据权利要求2所述的有轨电车地埋式转辙机控制系统，其特征在于：所述的I/O板采集继电器的常开接点。