[发明专利]双电机机电制动助力机构

权利要求书

1.一种双电机机电制动助力机构，其特征在于，所述双电机机电制动助力机构包括机电助力单元、制动主缸总成和制动踏板，所述机电助力单元包括第一驱动机构、第二驱动机构、中间顶杆、踏板顶杆和踏板推杆，所述中间顶杆的一端与所述制动主缸总成的主缸顶杆连接，所述中间顶杆的另一端与所述踏板推杆的一端连接，所述踏板推杆的另一端与所述踏板顶杆的一端连接，所述踏板顶杆的另一端与所述制动踏板连接；

所述第一驱动机构设置在所述中间顶杆上，通过正转用于提供液压助力；所述第二驱动机构设置在所述中间顶杆上，通过反转用于提供踏板的感觉。

2.如权利要求1所述的双电机机电制动助力机构，其特征在于，所述制动主缸总成包括制动主缸和储液罐，所述储液罐设置在所述制动主缸上方。

3.如权利要求2所述的双电机机电制动助力机构，其特征在于，所述制动主缸包括第一主缸和第二主缸，所述储液罐通过两个连接管路分别与所述第一主缸和所述第二主缸连通。

4.如权利要求1所述的双电机机电制动助力机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括助力电机、主动齿轮和助力齿条，所述助力齿条通过助力套筒安装在所述中间顶杆上，所述主动齿轮与所述助力齿条啮合，所述助力电机驱动所述主动齿轮正转。

5.如权利要求1所述的双电机机电制动助力机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括踏板感觉齿条、踏板感觉模拟电机和传动齿轮，所述踏板感觉齿条安装在所述中间顶杆上，所述传动齿轮与所述踏板感觉齿条啮合，所述踏板感觉模拟电机驱动所述传动齿轮反转。

6.如权利要求3所述的双电机机电制动助力机构，其特征在于，所述第一 主缸内活塞通过第一回位弹簧连接至所述第二主缸内的活塞，所述第二主缸内活塞通过第二回位弹簧连接至所述第二主缸内壁。

7.如权利要求5所述的双电机机电制动助力机构，其特征在于，所述踏板感觉齿条和所述踏板推杆之间连接有踏板感觉弹簧。

8.如权利要求4所述的双电机机电制动助力机构，其特征在于，所述踏板推杆和所述踏板顶杆之间的连接处设有踏板行程传感器。

9.如权利要求8所述的双电机机电制动助力机构，其特征在于，所述主缸顶杆和所述中间顶杆之间设有反应压盘，所述制动主缸的外壳上设有主缸压力传感器。

10.如权利要求9所述的双电机机电制动助力机构，其特征在于，所述双电机机电制动助力机构还包括电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元接收所述踏板行程传感器传来的信号，结合所述主缸压力传感器的压力信号，进行机电机构运动状态的判断、分析与协调控制。