[发明专利]一种超声波测距装置在审

专利信息
申请号: 201510683028.4 申请日: 2015-10-20
公开(公告)号: CN105223574A 公开(公告)日: 2016-01-06
发明(设计)人: 庞作伟;鲁春阳 申请(专利权)人: 上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司
主分类号: G01S15/08 分类号: G01S15/08;G01S7/521
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆;胡彬
地址: 200233 上海市*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 超声波 测距 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及超声波测距领域,尤其涉及一种超声波测距装置。

背景技术

目前,超声波具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离远等优点,并且硬件电路简单、计算处理容易,所以随着科学技术的蓬勃发展,测距装置中广泛采用超声波的方式。超声波测距仪作为一种新型的重要工具在多方面有着很大的发展空间,将朝着更高定位、更高精度的方向发展。毋庸置疑,未来的声呐技术将与其他智能设备接轨,与其他测量仪器集成并融合,形成多测距离仪、空间扫描等高端设备。

超声波测距的原理通常为利用声波的发射和接收,根据超声波在介质中传播的时间来计算出距离。超声技术是通过超声波的产生、传播以及接收的过程完成的。超声波在介质中可以产生三种形式的振荡波:超声波横波、纵波和表面波。横波为质点振动方向垂直于传播方向的波;纵波为质点振动方向与传播方向一致的波;表面波为质点振动介于纵波和横波之间,沿表面传播的波。

1)纵波在固体介质中的传播速度:

Cq=[E(1-μ)ρ(1+μ)(1-2μ)]12=(K+43Gρ)12]]>(无限介质)

式中E—杨氏模具;

μ—泊松系数;

K—体积弹性模具;

G—剪片弹性模。

ρ—介质密度

2)横波声速公式为

Cq=[Eρ×2(1+μ)]12=(Gρ)12]]>(无限介质)②

在固体中,μ介于0—5之间,因此一般可视为横波声速为纵波的一半。超声波横波对测距装置而言是一种干扰信号,会影响到回波的检测,从而对时间的计算带来干扰,影响超声测距装置的盲区和测量距离。超声波横波能够在固体介质中传播,导致对超声波横波的传导作用加强,如与超声波探头直接接触的外壳、测距电路板等部件。因而如何采取适当措施削减超声波横波的干扰,是业界亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种超声波测距装置,用于解决超声波探头测距时受超声波横波干扰的问题。

本发明实施例采用以下技术方案:

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司,未经上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510683028.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top