[发明专利]核电站废过滤器转运的方法

权利要求书

1.核电站废过滤器转运的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)将吊装工具推至废过滤器所在地面钢箱的正上方，并吊起地面舱口盖；

(2)利用第一运输车将滤芯保持架贮存屏蔽筒运送至地面钢箱的正上方并将步骤(1)中所述的地面舱口盖放至该第一运输车上，移走第一运输车；

(3)利用第二运输车运送地面屏蔽装置和可转动盖板并利用吊装工具将地面屏蔽装置和可转动盖板放置于容器上盖的正上方，其中可转动盖板位于地面屏蔽装置上方并与地面屏蔽装置相适配；

所述地面屏蔽装置的结构包括上盖板、下底板、侧板、导向板及屏蔽板，其中下底板位于上盖板的下方且长度大于上盖板，侧板位于下底板与上盖板之间，侧板与下底板、上盖板形成半开的长方体形结构；上盖板和下底板的相应位置设置有连通的孔道；下底板长出上盖板的部分的两侧边上设置有导向板；屏蔽板为长方体形结构，位于上盖板和下底板之间，屏蔽板的侧壁和底部设置有钢珠滚轮，使屏蔽板可以在上盖板和下底板之间滑动推进和拉出；下底板上还设置有限位挡板，防止屏蔽板从上盖板和下底板之间滑出；

所述可转动盖板的结构包括圆盘形的上盖板和下盖板两层结构，上盖板位于下盖板上方且上盖板和下盖板中心位置设有贯穿的通孔；其中下盖板的四周设置有一个或多个第一小孔、上盖板上设置有一个与该小孔对应的第二小孔，第一小孔和第二小孔的形状和直径均一致；下盖板的四周上设置有两个以上的限位装置，上盖板的直径小于下盖板且位于该限位装置内；下盖板上还设置有钢珠滚轮，上盖板通过该钢珠滚轮在下盖板上转动，第一小孔的数量、位置与核电站过滤器容器上盖上固定螺丝的数量和位置对应；

(4)将地面屏蔽装置的屏蔽板打开，用与容器上盖相适应的起吊工具插入可转动盖板的上盖板和下盖板的通孔内并与容器上盖连接，然后利用与容器上盖固定螺丝对应的拆装工具插入上盖板的第二小孔内，转动上盖板使第二小孔分别与每个第一小孔对应后利用拆装工具将容器上盖上的固定螺丝松开；起吊工具将容器上盖和可转动盖板一起转移至第一运输车上，关闭地面屏蔽装置的屏蔽板；

(5)利用吊装工具把第一运输车上的滤芯保持架贮存屏蔽筒放在地面屏蔽装置上；滤芯保持架贮存屏蔽筒包括屏蔽筒上盖、筒体及底座，屏蔽筒上盖由两个半圆盘形上盖组成，且两个半圆盘形上盖之间留有供抓具进出的孔道，其中一个半圆盘形上盖为台阶形结构，另外一个半圆盘形上盖与该半圆盘形上盖的结构相匹配，该台阶形结构可以有效阻挡泄漏的放射性射线；两个半圆盘形上盖及筒体的相应位置处各设置有一个耳座，该三个耳座中间形成贯穿的通孔，通孔内设置有销轴，两个半圆盘形上盖通过销轴和耳座与筒体连接，并且两个半圆盘形上盖打开时以该销轴为中心向两侧打开；底座位于筒体下方，为圆盘形结构，底座内部设置有托板，该托板可进出底座内部；

(6)将滤芯保持架贮存屏蔽筒上方的两半圆盘形上盖打开，将保持架抓具从滤芯保持架贮存屏蔽筒上端进入内部后关闭该两半圆形上盖并拉出滤芯保持架贮存屏蔽筒底座内部的托板，打开地面屏蔽装置的屏蔽板利用保持架抓具进入过滤器内部将滤芯保持架抓取并提升至保持架贮存屏蔽筒内；先后关闭地面屏蔽装置的屏蔽板及滤芯保持架贮存屏蔽筒底部的托板；利用吊装工具将滤芯保持架贮存屏蔽筒放置于第一运输车后移出；

(7)将滤芯转运装置放置于第三运输车上，其中第三运输车的结构为：该运输车包括车板、车轮、电动机、差速器、电源及控制柜，其中车板为长方形车板，电源及控制柜位于车板上方一端，电动机、差速器固定于车板的下方；车板上还设置有长方体形凹槽，凹槽的中部设置有孔道，孔道的下方设置有铅屏蔽筒，该孔道与铅屏蔽筒形成贯穿的通孔，滤芯转运装置放置于孔道上方，所述屏蔽筒与车板之间通过螺栓连接，车板上设置有吊装提耳，凹槽内设置有定位销；

在地面屏蔽装置上盖板和下底板连通的孔道上方放置铅筒；所述铅筒包括内层铅筒、外层铅筒两层结构，其中内层铅筒为固定结构，外层铅筒为可升降结构；

将第三运输车运行至地面屏蔽装置上方，滤芯转运装置抓取滤芯前，转动手柄和凸轮把地面屏蔽装置的外层铅筒升起，直至外层铅筒覆盖住了运输车屏蔽筒的下边缘，然后再进行抓取操作，

滤芯转运装置的结构为：该装置包括底板以及位于底板上的转运筒、卷扬机、升降绳、电控柜及电池箱，其中转运筒内部设置有抓具，卷扬机位于转运筒外部一侧，电控柜和电池箱固定于转运筒外壁处；升降绳的动力端、载荷端分别与卷扬机和抓具连接；所述转运筒包括筒体上盖及筒体，其中筒体上盖包括第一屏蔽板和第一屏蔽板上方中心位置处的第二屏蔽板；筒体上盖处还设置有微动开关组件及两组滑轮组件，其中微动开关组件包括微动开关、升降杆及压缩弹簧，抓具抓取滤芯后在卷扬机及升降绳的带动下上升并触碰升降杆，该升降杆挤压压缩弹簧并触碰微动开关，微动开关向电控柜发出信号，使卷扬机停止工作；所述两组滑轮组件包括位于第一屏蔽板上靠近卷扬机一侧的第一滑轮组件和位于第二屏蔽板内部的第二滑轮组件，第二屏蔽板靠近第一滑轮组件的一侧设置有带有凹槽的屏蔽块，升降绳的中部分别绕过第一滑轮组件的滑轮、带有凹槽的屏蔽块及第二滑轮组件的滑轮与抓具连接，并且升降绳的载荷端位于转运筒的径向中心位置处；所述筒体底部的中间部分设置有一个可推拉的铅屏蔽底座，该铅屏蔽底座的一侧置有一个便于其推拉的屏蔽箱体，该屏蔽箱体位于卷扬机下方；屏蔽箱体的主要结构包括两个拉杆、三个侧板及缓冲块，该两个拉杆的一端通过一个固定块与铅屏蔽底座固定连接，另一端均伸出屏蔽箱体外；屏蔽箱体的两个侧板上设置有便于该两个拉杆推拉的导向槽，铅屏蔽底座与底板之间安装有滑动导轨，屏蔽箱体在铅屏蔽底座相向方向上的侧板上设置有缓冲块；所述导向槽的中部为长方形结构，两端为半圆形结构；所述两个拉杆均由一体化的、直径依次增大的第一直杆、第二直杆和第三直杆组成，该三个直杆均为圆柱形，其中第一直杆与第二直杆的连接处形成第一台阶，第二直杆与第三直杆的连接处形成第二台阶，并且第二直杆和第三直杆处设置有圆柱形的包壳，该包壳的直径与导向槽两端的半圆形结构的直径相对应；包壳内部设置有压缩弹簧，压缩弹簧卡于包壳一端和第二台阶之间；第三直杆处设置有一个或多个定位销，包壳的相应位置处设置有与该定位销对应的“L”型定位槽；铅屏蔽底座拉出前，定位销位于“L”型定位槽的长边处，将铅屏蔽底座拉出时，外力施加于两个拉杆的包壳上向两外侧用力，压缩弹簧将包壳拉伸至导向槽外并且定位销到达“L”型定位槽的短边处，旋转该包壳使定位销位于“L”型定位槽的短边内以定位，便于两拉杆在导向槽内推拉。