[发明专利]卫星的物理仿真系统有效
申请号: | 201510680932.X | 申请日: | 2015-10-19 |
公开(公告)号: | CN105204373B | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 姚宏翔;崔杰;王云杰;杨昊光;包佳立;郑钢铁 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 物理 仿真 系统 | ||
1.一种卫星的物理仿真系统,其特征在于,包括:
卫星模拟器,所述卫星模拟器包括气浮舱、服务舱和载荷舱,所述载荷舱包括摄像装置,所述摄像装置将拍摄的模拟星板的影像信息发送至所述服务舱,所述服务舱用于获取所述卫星模拟器的运动状态信息,并根据所述影像信息获取所述卫星模拟器的姿态信息和位置信息,并向用户发送所述卫星模拟器的运动状态信息、姿态信息和位置信息,并接收用户的控制信息,以根据所述用户的控制信息对所述卫星模拟器的运动状态进行控制,所述气浮舱用于维持所述卫星模拟器的悬浮,并驱动所述卫星模拟器;
放置台,位于所述卫星模拟器的下方;
所述模拟星板,位于所述卫星模拟器的上方,包括模拟星安装板和模拟星,其中,所述模拟星为红外灯,其中,模拟星在模拟星安装板上的分布具有规律性,
其中,所述载荷舱还包括:
无风扇工控机,所述无风扇工控机包括WLAN适配器,用于接收所述影像信息,并根据所述影像信息计算出所述卫星模拟器的姿态信息和位置信息,并接收所述用户的控制信息;
安装平台,所述安装平台具有标准阵列孔。
2.根据权利要求1所述的卫星的物理仿真系统,其特征在于,所述气浮舱包括:
高压气瓶,用于储存和提供高压气体;
气瓶卡箍,用于固定所述高压气瓶;
截止阀,与所述高压气瓶相连,作为所述高压气瓶的进出气口;
高压减压阀,用于控制所述高压气瓶输出气体的气压;
气脚二级减压阀,用于调节气脚喷出气体的气压;
冷气推进二级减压阀;
气脚电磁阀,用于控制所述气脚的打开和关闭;
所述气脚,所述气脚为多个,所述气脚在打开时通过喷出气体维持所述卫星模拟器的悬浮。
3.根据权利要求2所述的卫星的物理仿真系统,其特征在于,所述服务舱包括:
气容,所述气容为多个,与所述冷气推进二级减压阀相连,同时与多个冷气喷嘴相连,用于稳定所述多个冷气喷嘴喷出气体的气压,同时提供所述服务舱的结构支撑。
4.根据权利要求3所述的卫星的物理仿真系统,其特征在于,所述服务舱还包括:
所述多个冷气喷嘴,用于喷出气体以驱动所述卫星模拟器;
动力电池,用于为所述卫星模拟器提供电能;
MEMS加速度计和光纤速率陀螺,用于获取所述卫星模拟器的运动状态信息;
综合管理电路板,用于电压转换和端口适配;
数据采集卡,用于采集所述卫星模拟器的运动状态信息,并为所述多个冷气喷嘴发送控制信号;
动量轮,用于为所述卫星模拟器提供控制力矩。
5.根据权利要求1所述的卫星的物理仿真系统,其特征在于,所述无风扇工控机装载WINDOWS系统,所述系统中的控制程序由LabVIEW与Simulink混合编程。
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