[发明专利]智能擦窗机

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能擦窗机，属于家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及动力驱动的机械或装置。

背景技术

目前的擦窗机，不能翻越窗框，只能在同一窗框内运移动，擦一块玻璃，当需要擦其他窗框内的玻璃时，需操作人取下擦窗机，人为放到其他待擦玻璃上，对使用者来说很麻烦；本智能擦窗机完全解决这个问题，本智能擦窗机利用三段式机械臂完成对窗框的跨越，实现对整个窗户的清洁，不需要人工移动擦窗机，减轻了使用者的负担。

发明内容

本发明涉及的一种智能擦窗机是全新机型。

清洁单元：功能是完成对窗户的清洁，该功能是通过两种方式实现，一种是在清洁单元底部设置抹布，通过抹布与玻璃的摩擦，带走玻璃上的灰尘与污垢；第二种是设置刷辊，利用刷辊的刷毛与玻璃的摩擦，去掉灰尘与污垢，刷辊数量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10个；刷辊转动轴线可与三折式机械臂长度方向平行或垂直。

移动单元：其主要功能是驱动智能擦窗机的移动，完成对整个玻璃面的清洁，在智能擦窗机翻越窗框时起辅助作用，移动可采用轮式或履带式，轮子或履带的数量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10个；轮子或履带驱动轮的轴线，可与三折式机械臂长度方向平行或垂直；轮子或履带的表面，可设置花纹或不设置花纹；

三段式机械臂：主要功能是链接清洁单元和移动单元，三段式机械臂的两个可转动链接形成两个转动副，且可停留在其中任意角度。

三段式机械臂与清洁单元、移动单元的链接，各构成一个转动副，且可停留在其中任意角度。

清洁单元、移动单元通过三段式机械臂链接后，形成4个转动副，通过四个转动副的可控转动以及清洁单元、移动单元配合翻越窗框。

附图说明

图1是本发明的未展开状态的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是1的右视图。

图4是图1的仰视图。

图5是图1的轴测图。

图6是本发明的展开状态的主视图。

图7是本发明的清洁单元设置抹布的轴测图。

图8是本发明的清洁单元设置刷辊的轴测图。

图9是清洁单元设置刷辊的仰视图。

图10是清洁单元设置刷辊的右视图。

图11是本发明移动单元设置轮子的轴测图。

图12是清洁单元设置刷辊的仰视图。

图13是本发明的移动单元设置履带的轴测图。

图14是移动单元设置履带的仰视图。

图15是三段式机械臂的轴测图。

图16是三段式机械臂的俯视图。

图17是三段式机械臂的主视图。

图18是三段式机械臂的爆炸图。

具体实施方式

本实施例中的智能擦窗机，主要由清洁单元1、三段式机械臂2、移动单元3组成，如图1、图2、图3、图5所示。

所述清洁单元1内底部设置抹布4（图4、图7所示）或刷辊5（图8、图9、图10所示），用于清洁窗户，刷辊的数量本图中为4个，但可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10个，可见清洁单元的主要功能是清洁。

所述清洁单元1的刷辊5设置方向，本图中为刷辊5轴线与三段式机械臂3的长度方向平行，也可为垂直方向。

所述移动单元3底部设置轮子7（如图11、图12所示）或履带8（如图13、图14所示），本图中轮子7为4个及履带8数量为2个，但轮子及履带数量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10个。

本图中轮子7及履带8的转动轴线与三段式机械臂2长度方向平行，但也可为垂直方向。

所述三段式机械臂2，由臂22、臂23、臂24组成，见图15、图16、图17、图18；其中，臂22与臂23构成一个转动角度β的转动副，臂23与臂24构成一个转动角γ的转动副，见图17；电机31及电机32用于驱动两个转动副。

当三段式机械臂2与清洁单元1及移动单元3链接后，见图6，清洁单元1与三段式机械臂2构成转动角度α的转动副，三段式机械臂2与移动单元3构成转动角度δ的转动副，三段式机械臂本身有两个转动副，共构成4个转动副。

通过智能擦窗机的四个转动副运动及清洁单元、移动单元配合，可实现对窗框的跨越。