[发明专利]一种基于PLC控制的平动夹持臂在审
| 申请号： | 201510678844.6 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN105171765A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 唐靖岚 | 申请（专利权）人： | 无锡清杨机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山区洛*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制 平动 夹持 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于PLC控制的平动夹持臂，包括机架壳，轨道，摆动电机，盘形曲轴，轨道，连架杆，滑块，其特征在于，摆动电机与盘形曲轴相连，使得曲轴随着摆动电机的运动而运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的平动夹持臂，其特征在于，盘形曲轴与连架杆用铰链连接，盘形曲轴的旋转运动带动连架杆，连架杆与滑块通过铰链连接，连架杆使得滑块沿着导轨作直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的平动夹持臂，夹持臂分别固定在两个滑块上，随着滑块的运动而运动，滑块的相对运动使夹持臂夹紧物件，反之夹持臂松开物件。
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