[发明专利]一种可变坐姿独轮电动车结构

说明书

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，特别是一种可变坐姿独轮电动车结构。

背景技术

独轮电动车依靠陀螺仪控制平衡，结构简单，占地少，骑行灵活，便于搭乘电梯，比双轮电动车更加节能等优点；但是其“倒立轮摆”结构模型，具有不稳定性，高速时由于旋转着的车轮具有陀螺效应，比较容易稳定，而在低速状态下不稳定表现尤为突出，控制系统为了维持平衡需要消耗更多能量，对骑行者也造成不安全因素。

发明内容

本发明通过五连杆机构，使骑行者不需要下车，只需要改变坐姿，即能让电动车方便的在独轮骑行和两轮骑行之间切换；在两轮骑行状态下，五连杆机构展开，骑行者为正常身体直立坐姿，这时平衡控制系统不工作，适用于低速骑行；在独轮骑行状态下，五连杆机构收缩，骑行者为身体前倾坐姿，可以降低重心减少风阻，这时平衡控制系统工作，适用于快速骑行。

前轮连杆3、座位连杆4、后轮支撑连杆5、后折叠杆7、前折叠杆8一起构成五连杆机构，前轮连杆3可以绕前独轮1的轴心转动，前折叠杆8可以跟随前轮连杆3绕前独轮1的轴心转动；通过控制前轮连杆3的转动和座位连杆4的前后水平移动，带动后折叠杆7和前折叠杆8实现折叠和张开。

后轮6位于后轮支撑连杆5的尾端，五连杆机构展开使后轮6可以落地，五连杆机构收缩使后轮6可以离地。

骑行者切换到独轮坐姿时，只要站起立在脚踏10上，即可使前轮连杆3逆时针转动，带动五连杆机构收缩，变成独轮骑行；骑行者切换到两轮坐姿时，向前蹬脚踏10，即可使前轮连杆3顺时针转动，带动五连杆机构展开，变成双轮骑行。

后折叠杆7和前折叠杆8只能向五连杆机构内部折叠，向外展开角度不能大于180度。

前叉2和前轮连杆3为一体，可绕绕前独轮1的轴心转动。

座位连杆4与坐垫11固定，座位连杆4在五连杆机构展开和收缩时保持平移运动以保证坐垫11的水平状态。

采用前轮驱动后轮转向，轮毂电机安装在前独轮1内，后轮用带自动回位的万向轮，通过车身的侧向倾斜实现转向。

附图说明

图1为电动独轮车展开状态原理图（左1为正视图右1为右视轴侧图）。

图2为电动独轮车收缩状态原理图（左1为正视图右1为右视轴侧图）。

图3为电动独轮车人体坐姿示意图（左1为正坐双轮骑行坐姿右1为前倾独轮骑行坐姿）。

图4为电动独轮车展开状态结构图。

图5为电动独轮车收缩状态结构图。

图中：1前独轮，2前叉，3前轮连杆，4座位连杆，5后轮支撑连杆，6后轮，7后折叠杆，8前折叠杆，9手把，10脚踏，11坐垫。

具体实施方式

电动独轮车前车轮采用15英寸~18英寸铝合金轮毂，轮胎宽度200mm~250毫米，扁平的轮胎使整车稳定性更好。

电机采用直流无刷轮毂电机，整车的速度按照国家标准不大于26公里/小时，续航里程60公里。

制动采用前轮盘式制动和电机制动结合的方式，低速双轮行驶时主要采用盘式制动，高速独轮主要采用电机制动。

车架、连杆采用高强度铝合金材料制作，降低整车重量。