[发明专利]一种基于手机操控的无人机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉物联网信息系统，具体是一种基于手机操控的无人机控制系统，属于物联网领域。

背景技术

随着科学技术的发展，农、林业中的虫害检测尤其重要，人工检测相对来说比较困难，也难以准确有效的检测，无人机的使用给其带来了很大的便利，需要使用无人机操控系统，同时现如今智能手机的普及和利用使得其用处尤为便利，通过智能手机进行控制无人机是时代需要。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于手机操控的无人机控制系统，能用轻松方便的进行控制无人机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于手机操控的无人机控制系统，包括客户终端、数据端、无人机终端；

所述客户端包括手机设备、电脑终端、显示器，所述电脑终端通过连接手机设备与显示器，完成数据的传输与操控，所述手机设备通过无线数据连接电脑终端，从而控制无人机设备；

所述数据端包括数据中心和操控系统，所述数据中心通过连接电脑终端和无人机操控系统，完成人机交互，所述操控系统通过编程程序对数据进行校对与调控；

所述无人机终端包括无人机操控系统、移动传感器、旋翼板块、工作板块，所述无人机操控系统通过连接移动传感器完成信息的收集，通过连接数据端的数据中心把数据传输到客户端。

进一步，所述手机设备安装无人机操控软件APP，手机设备通过4G网络操控无人机。

进一步，所述显示器设为三维查看功能。

进一步，所述移动传感器包括360°全方位摄像头和GPS定位系统，所述360°全方位摄像头上侧设有清洗装置。

进一步，所述旋翼板块通过无人机操控系统进行控制机翼的旋转速度与方位，所述旋翼板块设置机翼收缩装置，机翼通过连接在无人机上面的转动轴进行旋转。

进一步，所述工作板块安装农药喷洒机，农药喷洒机下侧设置喷头。

本发明的有益效果是：该手机操控的无人机控制系统，通过智能手机使用4G网络控制无人机的工作，使其在恶劣环境下能顺利完成任务，同时通过摄像头反馈到客户端的显示器上，便于人工操作，具有十分良好的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行亲楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示：一种基于手机操控的无人机控制系统，包括客户终端、数据端、无人机终端；所述客户端包括手机设备、电脑终端、显示器，所述电脑终端通过连接手机设备与显示器，完成数据的传输与操控，所述手机设备通过无线数据连接电脑终端，从而控制无人机设备；所述数据端包括数据中心和操控系统，所述数据中心通过连接电脑终端和无人机操控系统，完成人机交互，所述操控系统通过编程程序对数据进行校对与调控；所述无人机终端包括无人机操控系统、移动传感器、旋翼板块、工作板块，所述无人机操控系统通过连接移动传感器完成信息的收集，通过连接数据端的数据中心把数据传输到客户端。所述手机设备安装无人机操控软件APP，手机设备通过4G网络操控无人机。所述显示器设为三维查看功能。所述移动传感器包括360°全方位摄像头和GPS定位系统，所述360°全方位摄像头上侧设有清洗装置。所述旋翼板块通过无人机操控系统进行控制机翼的旋转速度与方位，所述旋翼板块设置机翼收缩装置，机翼通过连接在无人机上面的转动轴进行旋转。所述工作板块安装农药喷洒机，农药喷洒机下侧设置喷头。

具体使用方式：通过电脑终端设置程序，启动无人机，无人机通过移动传感器中的360°全方位摄像头和GPS定位系统进行实时定位，同时把数据通过无人机操控系统传输到数据中心，操控系统把来自数据中心的数据进行处理加工，传送到数据中心，通过连接在数据中心的上电脑终端传输到手机设备和显示设备，完成数据的传送，同时使用者通过观察显示设备，操控手机进行控制无人机进行喷洒农药等活动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。