[发明专利]高精度走头式外圆磨床

说明书

技术领域

本发明涉及外圆磨床，具体来说涉及高精度走头式外圆磨床。

背景技术

外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床。传统外圆磨床在加工时工件两头必须有中心孔，以通过顶针定位工具，或者工作头部分安装卡爪，但是尾座一端的工件还是需要有中心孔来定位，这就使得机床整体体积增大，占用较大空间。同时，现有的外圆磨床加工不够灵活。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供高精度走头式外圆磨床，其加工灵活，体积小。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

高精度走头式外圆磨床，其特征在于，包括机床本体、工作头主体、沿横向延伸的滑板、工作头主体、第一伺服马达、用于安装工件的工作头主轴、料盘、砂轮主轴座、砂轮和用于顶压工件的油缸顶料装置，滑板固定于机床本体，工作头主体、油缸顶料装置均与滑板滑动配合；第一伺服马达固定于机床本体，该第一伺服马达的输出轴与工作头主轴对接；工作头主轴与油缸顶料装置的顶压端正对，料盘固定于工作头主体顶部，砂轮与工作头主轴装于砂轮主轴座，且砂轮主轴座沿机床本体的横向和纵向滑动配合。

优选地，还包括上板、第二伺服马达、第一丝杆、第一导轨、下板、第三伺服马达、第二丝杆、第二导轨、中板和第四伺服马达，第一导轨沿横向固定于机床本体并位于滑板一侧，下板与第一导轨滑动配合，第二伺服马达固定于机床本体并与第一丝杆对接，第一丝杆沿横向与下板螺纹配合；中板固定于下板，第二导轨沿纵向设于中板，上板与第二导轨滑动配合，砂轮主轴座和第四伺服马达固定于上板，第三伺服马达固定于中板并与第二丝杆对接，第二丝杆沿纵向与上板螺纹配合。

优选地，料盘通过一固定板固定于工作头主体，第四伺服马达通过一马达固定座固定于上板，油缸顶料装置通过一尾座与滑板滑动配合，工作头主体通过一底座与滑板滑动配合，滑板通过一支架固定于机床本体。

优选地，工作头主体和油缸顶料装置之间的滑板上固定有定位机构。

优选地，还包括机械手固定座、机械手、纵向导轨和横向导轨，机械手固定座固设于机床本体一侧，横向导轨固定于机械手固定座顶部，纵向导轨与横向导轨沿横向滑动配合，机械手与纵向导轨沿纵向滑动配合，机械手位于工作头主轴上方。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明在不影响精度的同时缩小了机床的占用空间，使得同样的车间可以摆放更多的机床且加工时更灵活。对工件的要求也没有传统机床严格，传统机床加工时工件两头必须要有中心孔，但本发明通过油缸顶料装置的设置省却了这一条件要求，且对定位机构可采用气缸定位，使得工件在没有钻中心孔的情况下还能正常加工；本发明还配备有机械手，装夹和拆卸产品不用人工操作，全程自动化程度高，提高了精度和效率；本发明为通过滑板配置，使砂轮头可滑走，形成走头式磨床，其马达功率大，磨削速度快，提高了加工效率，而且对于石油钻探设备上的高硬度刀具磨削时更占优势。同时，结合对各伺服马达的控制，工件只需一次调式装夹便能够完成所有操作，减少换夹带来的误差，提高了加工效率和加工精度。

附图说明

图1为本发明高精度走头式外圆磨床的立体图；

图2为本发明高精度走头式外圆磨床的俯视图。

图中：1、下板；2、上板；3、中板；4、第四伺服马达；5、横向导轨；6、机械手固定座；7、纵向导轨；8、机械手；9、固定板；10、工作头主体；11、底座；12、滑板；13、支架；14、机床本体；15、第一丝杆；16、第一导轨；17、第二丝杆；18、第三伺服马达；19、马达固定座；20、第二导轨；21、第二伺服马达；22、砂轮主轴座；23、油缸顶料装置；24、尾座；25、砂轮；26、定位机构；27、工作头主轴；28、第一伺服马达；29、料盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。