[发明专利]伺服式反拉法预应力检测仪

权利要求书

1.一种伺服式反拉法预应力检测仪，它包括油箱、位移传感器、穿心式千斤顶、设有控制电路的控制箱、安装在油箱上的组合阀体和电机，所述组合阀体上设有压力变送器和电磁换向阀，所述穿心式千斤顶和组合阀体通过油路连接为穿心式千斤顶供油，所述压力变送器和电磁换向阀分别与控制箱连接，所述位移传感器固定在穿心式千斤顶的顶缸上并与控制箱连接，其特征在于：所述伺服式反拉法预应力检测仪还包括智能终端，所述电机采用伺服电机和用于控制伺服电机的伺服驱动器，所述伺服驱动器设置在控制箱中，所述智能终端和控制箱内控制电路上集成的工业级无线路由器组成无线局域网，压力变送器和位移传感器分别将压力信号和位移信号发送至控制箱，控制箱中的以太网通讯模块将该信号传输给无线路由器，经无线路由器转发至智能终端，在智能终端上运行的预应力检测软件通过TCP/IP网络通讯协议解析该信号进行处理，并将控制液压的指令信号无线传输至无线路由器，再由无线路由器转发到控制箱中的以太网通讯模块，经控制箱处理后，将其发送至伺服驱动器，从而控制伺服电机动作使液压升降进行预应力检测。

2.根据权利要求1所述的伺服式反拉法预应力检测仪，其特征在于：所述组合阀体主要由内设低压油路和高压油路的呈块体状的基座、所述压力变送器、所述电磁换向阀、定差溢流阀、安全阀和滤油器组成，所述低压油路和高压油路的一端接通油箱，另一端则贯穿基座形成高压油路口和低压油路口，所述高压油路口和低压油路口分别对应与穿心式千斤顶的高压油路口和低压油路口连接，所述压力变送器、所述电磁换向阀、定差溢流阀和安全阀分别安装在高压油路和低压油路上，所述滤油器设于低压油路和高压油路中以过滤油液中的杂质。

3.根据权利要求2所述的伺服式反拉法预应力检测仪，其特征在于：所述基座内设有风冷装置，所述风冷装置靠近高压油路和低压油路设置。

4.根据权利要求3所述的伺服式反拉法预应力检测仪，其特征在于：所述控制电路主要是由电源模块、AD数据采集模块、以太网通讯模块和过流过压保护装置集成在一电路板上构成，位移传感器采集到的电信号经变换后送入AD数据采集模块进行张拉力和伸长量采集，采集到的采样值经过以太网通讯模块处理后无线传送回智能终端，同时以太网通讯模块接收智能终端发来的指令，输出控制信号以控制伺服驱动器以驱动伺服电机控制油压升降，从而使油路控制和检测同步进行。

5.根据权利要求4所述的伺服式反拉法预应力检测仪，其特征在于：所述电源模块采用双稳压开关电源，AD数据采集模块采用16位分辨率的AD采集芯片，所述以太网通讯模块采用STM32F103CB型微处理器，所述位移传感器采集到的电信号经过LM358阻抗进行变换。

6.根据权利要求5所述的伺服式反拉法预应力检测仪，其特征在于：由所述组合阀体和伺服电机组成的液压系统安装在一箱体内，由所述控制箱、伺服驱动器、无线路由器、开关电源和过流过压保护装置组成的电子系统安装在另一箱体内，各系统的插接口和连线在各自的箱体内固定。

7.根据权利要求6所述的伺服式反拉法预应力检测仪，其特征在于：所述智能终端为计算机、手机或者平板电脑。