[发明专利]用于实现信号准同步的装置、定位装置及方法

权利要求书

1.一种定位装置，包括：

第一装置，发射第一定位信号并提供同步信号，其中，第一定位信号和同步信号具有已知的时间关系；

有线线路，具有第一端和第二端，其中，所述第一端从第一装置接收同步信号；

第二装置，从有线线路的第二端接收同步信号，并在同步信号的触发下发射第二定位信号；以及

第三装置，接收第二定位信号和第一定位信号；

其中，定位装置解算第二定位信号和第一定位信号到达第三装置的到达时间差以用于定位第三装置。

2.如权利要求1所述的定位装置，其中，有线线路为光纤、同轴线或双绞线。

3.如权利要求1所述的定位装置，其中，第一装置包括：

信号产生模块，产生第一定位信号和提供至有线线路的同步信号；以及

天线，耦接至信号产生模块以接收并发射第一定位信号。

4.如权利要求3所述的定位装置，其中，信号产生模块包括：

定位信号产生模块，在定位指令信号或上游同步信号的触发下产生第一定位信号；以及

功分器或耦合器，耦接至定位信号产生模块以接收第一定位信号，并将第一定位信号分成两路信号，一路信号提供至天线，另一路信号作为同步信号提供至有线线路。

5.如权利要求3所述的定位装置，其中，信号产生模块包括：

定位信号产生模块，在定位指令信号或上游同步信号的触发下产生第一定位信号以提供至天线；以及

同步信号产生模块，产生同步信号提供至有线线路。

6.如权利要求5所述的定位装置，其中，所述同步信号产生模块在定位指令信号或上游同步信号或第一定位信号触发下产生同步信号。

7.如权利要求6所述的定位装置，其中，所述第一装置还包括延时电路，所述延时电路将同步信号延迟一段预设的时间后提供至有线线路。

8.如权利要求6所述的定位装置，其中，当同步信号产生模块由上游同步信号触发且上游同步信号为光信号时，所述第一装置还包括光电转换模块，光电转换模块用于将上游同步信号由光信号转换为电信号以提供至同步信号产生模块。

9.如权利要求3所述的定位装置，其中，第一装置包括电光转换模块，电光转换模块耦接至信号产生模块以接收同步信号并将同步信号由电信号转换为光信号以提供至有线线路。

10.如权利要求1所述的定位装置，其中，第二装置包括：

信号产生模块，耦接至有线线路的第二端以接收同步信号，并在同步信号的触发下产生第二定位信号；以及

天线，耦接至信号产生模块以接收并发射第二定位信号。

11.如权利要求10所述的定位装置，其中，第二装置还提供第二同步信号。

12.如权利要求1所述的定位装置，其中，所述第三装置包括：

天线，用于接收第一定位信号和第二定位信号；以及

接收机，用于处理第二定位信号和第一定位信号；

其中，第三装置获得第二定位信号和第一定位信号到达第三装置的时间信息。

13.如权利要求12所述的定位装置，其中，所述第三装置还包括：

位置信息解算模块，根据第二定位信号和第一定位信号到达第三装置的到达时间差解算第三装置的位置信息；以及

输入输出模块，输出第三装置的位置信息。

14.一种定位方法，包括：

产生第一定位信号和第一同步信号，所述第一同步信号与所述第一定位信号之间具有已知的时间关系；

发射第一定位信号；

经第一有线线路传播第一同步信号；

在所述第一同步信号的触发下产生并发射第二定位信号；以及

记录第二定位信号与第一定位信号到达同一装置的时间信息并解算第二定位信号与第一定位信号之间的到达时间差。

15.如权利要求14所述的定位方法，还包括：

在第一同步信号的触发下产生第二同步信号；

在第二同步信号的触发下产生并发射第三定位信号；以及

记录第三定位信号、第二定位信号与第一定位信号到达同一装置的时间信息并解算任意两个定位信号之间的到达时间差以定位所述同一装置。